東南亞國協的五個創始國〈印尼、馬來西亞、菲律賓、新加坡及泰國〉於1976年簽訂了「東南亞友好合作條約」(Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia),並且在1987年修訂章程,歡迎東南亞以外國家加入前項條約,中國於2003年10月成為第一個東協會員國以外的簽署國,而其他與美國有戰略利益衝突的俄羅斯及北韓也相繼於2004年11月和2008年7月成為簽約國,美國則是在2009年7月22日由國務卿希拉蕊柯林頓代表美國簽署了「東南亞友好合作條約」,對於東協的重要性以及制衡中國在東協的影響力,美國以實際行動參與東協,並且對於2010年開始生效的東協中國自由貿易協定〈ACFTA〉,表達美國對於東協的關注與區域利益的平衡與重視!