涉谷 有利（渋谷 有利（しぶや ゆーり） 聲：櫻井孝宏、幼少時代：金井美香）

本來是一名普通的高中生，被馬桶意外地衝到了另一個世界，糊裡糊塗的成為了真魔國第27代魔王。雖然看起來有點傻傻的，但個性單純、正直，對身邊不平等的現像，會挺身而出；本性也十分善良，討厭戰爭，希望人人都能和平相處。對棒球有著非常執著的熱情，魔幻世界中的經歷讓他得以重返棒球隊。另外，兩個世界風俗習慣的不同讓有利這個魔王經常鬧笑話，讓人捧腹。在極端憤怒的情況下，他體內的魔王靈魂會蘇醒，這時的他可是無敵的。

熱血的棒球少年。7月29日出生。綽號「涉谷有利原宿不利」。

村田 健（村田 健（むらた けん） 聲：宮田幸季）

 

和有利就讀同一所國中的優等生。因為有利幫助他解圍而相識，並成為好朋友，兩人後來一起加入棒球隊，配合默契。奇怪的是，每次和村田在一起時，有利都回掉入水中被帶入異世界。他其實是魔界人人景仰的賢者大人，有著4000年來的全部記憶。

 魔族三兄弟與王佐

偉拉卿．肯拉特(肯拉德)（ウェラー卿コンラート 聲：森川智之）

全名偉拉卿．肯拉特。簡稱肯拉德。他是有利的命名之父，也是最關心有利的人。平時總是在有利身邊忠實地保護著他，默默支持著有利，讓他一步步獲得周圍人的認同。曾經是個英勇無比的軍人，百戰百勝的將軍，但他身上沒有絲毫威嚴的氣勢，反而是有利身邊最溫和謙遜的人。雖然是魔族，但他的父親卻是人類；另外，在二十年前魔國內亂中，他失去了最重要的人，這種過去讓肯拉德身上散發出一股近似憂郁的氣質。

馮．比雷費魯特卿．沃爾夫拉姆（フォンビーレフェルト卿ヴォルフラム 聲：齋賀觀月）

全名馮．比雷費魯特卿．沃爾夫拉姆，簡稱沃爾夫拉姆。美少年！！！他的出場會讓每一個人發出這樣的感嘆，包括有利自己在內。這個俊美異常的魔界美少年有著高貴的血統，不僅蔑視人類，還傲視同族，非常不可一世的樣子。剛開始時十分瞧不起甫成為新王的有利，總對他冷嘲熱諷。被激怒的有利不懂魔國風俗，本來的還擊變成了求婚，兩人就這樣不明所以得訂婚了。隨著他們的進一步相處，沃爾夫拉姆對有利的成見漸漸消失了，但他仍然是死鴨子嘴硬，倔強異常，因此一面大罵有利笨蛋一面橫吃飛醋，是個占有欲極強的男孩子。

馮．波爾特魯卿．古恩達（フォンヴォルテール卿グウェンダル 聲：大塚明夫）

全名馮．波爾特魯卿．古恩達，簡稱古恩達。真魔國重要的輔政大臣。個性冷漠，距離感強；不苟言笑，寡言少語。對有利開始時也是極端不認同，直到有利體內的魔王靈魂蘇醒後才認同他的魔王身份。雖然從不將心情表露在臉上，但從後來的言行舉止中，可以感受到他對有利的忠心和支持。只是，誰又能料到，這個喜怒不形於色的冰山男，平時最大的愛好就是打打毛線，做編織。他做的人偶真的非常可愛，小熊做得像小豬。

馮．克萊斯特卿．雲特（フォンクライスト卿ギュンター 聲：井上和彥）

他是有利最忠誠的近侍，把有利看得比自己、比一切都重要。但是，需要提醒的是，大家不要被這個穿著白色長袍，有著紫色長發的俊美男人的外表迷惑。事實上，他不僅絮絮叨叨，婆婆媽媽，有時還歇斯底裡；愛操心，窮緊張，和他那俊美迷人的外行還真相去甚遠。他對有利總是滿嘴溢美之辭，不要懷疑，這不是拍馬屁，他的每句贊美都出自真心。但是，和他的性格同樣令人吃驚的還有他的劍術，兩秒鐘內可以解決一排敵人，真是人不可貌相……

 真魔國三大魔女

馮．休匹茲梵谷卿．潔西莉亞（フォンシュピッツヴェーグ卿ツェツィーリエ 聲：勝生真沙子）

全名馮．休匹茲梵谷卿．潔西莉亞，簡稱潔莉。被稱為「黃金潔莉」的真魔國三大魔女之一，前任真魔國國王，因為個人感情的原因而放棄了王位，現在的她，乘坐著豪華油輪，前往世界各地享受著自由戀愛的旅行。這個看不出年齡的少婦，實際上已經有了三個孩子，就是上面提到的肯拉德、沃爾夫拉姆、古恩達。需要說明的是，三個孩子的父親都是不同的人。

馮．卡貝尼可夫卿．艾妮西娜（フォンカーベルニコフ卿アニシナ 聲：高山南）

全名馮．卡貝尼可夫卿．艾妮西娜，簡稱艾妮西娜。別名毒女艾妮西娜、瘋狂科學家、瘋狂魔術師和瘋狂的馮卡貝尼可夫娜艾妮西娜。被稱為「紅色惡魔」的真魔國三大魔女之一。是古恩達魯的青梅竹馬，也是唯一可以讓沒有表情的古恩達驚慌失色的人。熱衷與各種奇奇怪怪的發明，並且經常把古恩達和雲特去充當發明試驗品。

馮．溫可特卿．蘇珊娜.茱莉亞（フォンウィンコット卿スザナ・ジュリア聲：水野理紗）

被稱為「白色茱莉亞」的真魔國三大魔女之一。雙目失明，其魔力可作治療之用，雖然跟肯拉特很投緣，但未婚夫另有其人，在二十年前的戰爭中因為過度消耗魔力而死亡，在真王的指示下轉世到地球成為現在的有利，而她唯一的條件是要肯拉得親自送她的靈魂到地球。由於失明的關係，茱莉亞可以用摸的方式去閱讀文字，所以有利也有這樣的技能。

其他

克里耶．約薩克（グリエ・ヨザック 聲：竹田雅則（日本）；林谷珍（台灣）／幼少時代：齊藤貴美子（日本））

全名克里耶.約薩克，簡稱約薩克。孔拉多的得力助手。雖然是個肌肉男，但經常男扮女裝混入敵人內部，收集情報。並多次在關鍵時刻救有利和大家。對 有利也有一個從懷疑到認同的過程。戰鬥起來超級勇猛。他曾經一度被有利誤會為孔拉多喜愛的女人類型；說話之中時常會突然冒出大姊姊的嬌艷語氣，例如「好討 厭」、「喲」、「啦」。

馮‧古蘭茲‧阿塔貝魯特（フォングランツ・アーダルベルト 聲：寺杣昌紀（日本）；林谷珍（台灣））

茱莉亞的未婚夫，原為魔族，後來逃到人類一方與魔族對抗；他是有利一開始在異世界遇到的人，並使用法術賦予有利與異世界人對話的能力。其武功與孔拉多不分軒輊。

古蕾塔（グレタ 聲：熊井統子（日本））

有利的養女，是個討人喜歡的可愛女孩，不過因為立志長大後要當毒女，而惹得有利有點傷心。

馮．克萊斯特卿．吉塞拉（フォンクライスト卿ギーゼラ 聲：田口宏子（日本））

治療之手一族，俊達的養女，茱莉亞的前下屬，外號「軍曹」。原作是深棕色的頭髮，綠色的眼睛；動畫版是綠髮綠眼。平時給人溫柔的感覺，但一發動軍曹模式就會嚇怕所有男人。

修多非（シュトッフェル 聲：石塚運昇（日本）；黃天佑（台灣））

前代魔王潔莉的哥哥，也是三位皇子的舅舅，兼職攝政王；由於一開始被三位皇子瞧不起，不但要對他們復仇，並企圖奪取真魔國的王位。

真王（眞王 聲：三木真一郎（日本））

創立真魔國的第一代魔王。真名是秘密。金髮藍眼。死因不明。

薩拉列基（サラレギ一 聲：石田彰（日本））

小西馬隆的少年王，17歲的年輕人，但已獲得其他人對他非常有才幹的評價。表面上對大西馬隆順從，然而卻對其虎視耽耽一個反噬機會。

聖砂國皇帝耶魯西的雙胞胎哥哥，因為沒有法力而被趕出聖砂國。

在OVA版和第3季中他有向人許下「暗示」以操縱那人的能力。

耶魯西（イェルシー）

聖砂國皇帝，小西馬隆王薩拉列基的雙胞胎弟弟。

阿拉英（アラゾン 聲：島本須美（日本））

前聖砂國皇帝，小西馬隆王薩拉列基和聖砂國皇帝耶魯西的母親。

涉谷勝利（渋谷 勝利（しぶや しょうり） 聲：小西克幸（日本）／幼少時代：國立幸（日本））

有利的哥哥。一橋大學的學生。地球魔王的承繼人。有戀弟情結。

涉谷美子（渋谷 美子（しぶや みこ） 聲：嘉數由美（日本））

有利的母親。自稱「破魔詹妮弗」。擁有強烈的氣魄和厲害的劍法。在生下勝利及有利時都希望他們背上長著代表魔族的翅膀。

涉谷勝馬（渋谷 勝馬（しぶや しょうま） 聲：辻谷耕史（日本）；林谷珍（台灣））

有利的父親。職業是銀行家。為地球的魔族一員。

伯里斯（ベリエス 聲：東地宏樹（日本））

只在動畫出現的人物，是薩拉列基的僕人。

雷文（レイヴン 聲：松本保典（日本）；孫誠（台灣））

修多非的親信，凡事都為修多非策劃一切陰謀。（動畫版原創人物）