齊、魯兩國的夾谷會盟，由於孔子有先見之明，讓魯定公作好武力上的準備，在會盟過程中他更是隨機應變，靠著自己的智勇才能使魯國後發制人，占盡上風。而原本以為勝券在握，一心要勝魯國一籌的齊國君臣不料自嘗敗果，怏怏回國。之後，孔子在魯國政事中力除弊端、欲圖正本清源的果決而富實效的做法，使魯國政局漸漸顯出步入正軌的氣象。這些消息傳到齊景公和晏嬰等大臣的耳中，使他們很是不安，因為在這些人看來，魯國國政和國家實力由弱轉強，對齊國將是一種潛在的威脅。

經過再三籌謀，齊國君臣在對魯關係上又有了新的「舉措」。這次他們是設法從內部進行破壞。齊國大臣瞭解到魯定公和季桓子都好聲色犬馬之樂，建議齊君投其所好，主動採取措施拉攏魯君和季孫氏，使他們耽於玩樂而疏於國政。

魯定公十三年（西元前497年）春天，齊國從國內挑選出80名能歌善舞的美女送到魯國，一起送來的還有30輛華麗的馬車，每輛車配備4匹披著彩服的駿馬。當女樂和馬車送到曲阜的南郊，季桓子便迫不及待地親往觀看。接著，魯定公和季桓子兩人一道沈湎於歌舞淫樂之中，再也無心料理朝政。

由於季桓子把持著魯國權柄，自從墮三都事件之後，孔子就遭到故意的冷落。這時，孔子雖然仍居大司寇之職，一向勤謹於政事的他，在魯國卻已處於欲罷不忍、欲進不能的境地，無從插手魯國政事。

對眼前魯國這種萎靡腐化的政治面貌，孔子並不是沒有怨言。他的心中有時也想到一些賢者在這種汙濁社會所採取的姿態。他對弟子說：「有些賢者逃避社會而隱居，次一等的擇地而處，再次一等的避免不好的臉色，再次一等的迴避惡言惡語。」

然而，孔子並不準備仿效這幾類賢者的做法。對執掌魯國政權的季桓子，他還懷有一種幻想，希望自己仍能有機會參與政事，實現「克己復禮」的夢想。但是，時間一天一天的過去，從季氏和魯君方面沒有顯現任何允許孔子參政的跡象。

弟子子路看到這種情況，對孔子說：「夫子可以行矣！」孔門中其他一些弟子也紛紛勸夫子乾脆離開魯國。孔子認為還應該再等一等，因為魯國即將舉行郊祭，他想看一看季桓子和魯定公對自己的具體態度如何，再作決定。郊祭時要用烤肉祭天，郊祭完畢，按照禮節，執政者應把祭天的肉分發給大夫們。孔子的意思是，如果郊祭的肉到時能發給自己，說明國君還承認自己的大夫身分，那麼當然還應當繼續留在魯國。

但是事與願違，他沒有領到自己份內所應有的祭肉。這意味著在魯定公和季桓子眼裏已沒有這位姓孔名丘的大臣。本來，季桓子在墮三都進展到一半時便開始疏遠孔子，郊祭時又如此行事，究其用意，大體是讓孔子知趣而退。在萬般無奈之中，孔子痛下退出魯國政壇的決心。

孔子向魯定公辭去職務，帶著眾多弟子匆匆離開魯國。

據記載，捨不得離開父母之邦的孔子在臨出魯境之時曾喟嘆道：「遲遲吾行也，去父母之邦也！」在臨離開魯境前，孔子一行曾在魯都南郊的屯邑略作停留。魯國的一位名字叫己的樂師趕來為孔子送行。孔子非常感動，對樂師說自己想唱一曲。孔子唱道：

「彼婦之口，可以出走；彼婦之謁，可以死敗。蓋優哉遊哉，維以卒歲！」

這一年是魯定公十三年（西元前497年），孔子55歲。

孔子開始長達14年的周遊列國的漫長歷程。他只為了一個目標：尋找一個能賞識自己，而且值得自己輔佐的明君，他希望能發揮才能，實現自己的政治理想。