寒假..練習了三個題目

1.輪轉前進 2.蠕動前進  3.足形前進

所謂輪轉前進~當然就是靠馬達來驅動輪子轉動就能前進
但是老師要求,前進到直線後,要能夠有"投球"的動作
練習到這個題目時,就想起教授之前教的爬桿,當機器人爬上桿子後,
要能夠揮拍把乒乓球打掉,教授要我們算角度,
投球就是如此..大家都有投籃的經驗,球投出後是弧度才有可能準確
角度太小球就投不出去

蠕動前進之開
蠕動前進之合
2.蠕動前進~就是利用一開一合的方式,做出一隻毛毛蟲,
可別以為只有一開一合~如果沒有磨擦力,一開一合只會原地動
所以開的時候還要增加一點跳耀,當然也是利用了力學的原理

3.足形前進,老師說~足形前進不簡單,輪轉才是最簡單的,
足形就要利用齒輪來帶動,做好後,感覺好像玩具機器人的前進方式,
那時候帶到學長的班上去秀一下時,學長學姐們直誇好帥!
哈~害我亂有成就感!這個練習題目,有些零件是從來都沒用過的!
做好後才發現~原來也可以這樣使用!特別是齒輪間的運用!
只靠一個馬達就可以讓整個機器前進~很特別吧

..

老師有說~~下學期她已經跟永正老師說好了~借四個同學出來
做比賽的暖身..等題目真正出來後,就要開始衝刺!
加油~~機一2!這一個學期~~會是我們揚眉吐氣的一個學期!
比賽...再比賽!一定要讓大家看到草商的招牌被我們擦亮!

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