網路城邦
回本城市首頁 機科2班 風華再現
市長:小雯扛霸子  副市長: 龍吟虎嘯憾山河
加入本城市推薦本城市加入我的最愛訂閱最新文章
udn城市學校社團部落格大賽【機科2班 風華再現】城市/討論區/
討論區創意樂高機械人 字體:
看回應文章  上一個討論主題 回文章列表 下一個討論主題
機器人-12/1上課心得-雙光源感應器
 瀏覽524|回應6推薦0

小雯扛霸子
等級:8
留言加入好友

今天是自行組裝雙感應器

有同學沒專心上課..居然把感應器裝一前一後-.-a

而大家遇到的共同問題是--兩個感應器的距離要多遠?!

裝好後~~要記得下載輸入好的程式

兩個感應器都亮了紅燈才算成功唷!

如果只亮一個

代表程式沒成功!切記~~

這次課程~~大家都安裝好感應器也輸入程式

只是發現---速度好像有點慢耶!!

再來~~就是調整速度的問題~~這就要靠大家一直try唷!

不過月考啦~~所以~~還是先專心月考吧


這一組選擇讓感應器的距離拉近


這一組為了方便轉動~還是擺上旋轉輪


這是雙光源的底部!所謂雙光源就是有那兩個橘色的光源感應器唷


這一組選擇讓感應器拉近距離~~還有後輪輔助

看來大家都很有概念距離近跑的比較快

每一組裝起來的位置都不一樣~正好可以比速度!




本文於 修改第 3 次
回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘

引用
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4305176
 回應文章
這個問題
推薦0


小雯扛霸子
等級:8
留言加入好友

 

這個問題老師也有想過~~

應該要做雙軌黑色~或者黑色跑道要加寬

這點再與教授討論~~

今天上課與同學宣佈的事情~~

不是想以利多來吸引各位~~只是希望有心參與的人可以多一些

只是單純以喜歡的心來推動對大家都有幫助的事

看到永正老師的成功~~老師我也希望闖出一番成績~

只是~~成績就像你們考試一樣~~不能只有說說~~要有人要有心

你來了~~就是要主動做~~而不是等著獎狀從天上掉下來唷

回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4317442
重做...
推薦0


nba0975
等級:
留言加入好友

 

我們現在也重做~不過程式想偷改一下

就是變成白白是直線前進...

因為我們的軌道好像是中間黑色~兩邊白色!

試看看這樣會不會比大家快!

結果改完遇到大問題..白白是前進~~但如果出軌後~~

也是白白~~他就直接跑掉~~~一直前進了

所以是不是場地要改呢

回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4316210
試看看
推薦0


小雯扛霸子
等級:8
留言加入好友

 

你把你的機器都拆掉~~

然後~~重裝~~把本來在前面的改到後面~~

就不會有這樣的問題

我的一開始也會~~

後來全拆了~~再重做就ok!(這招叫致之死地而後生)

方法:

1.把程式先灌到你的主機

2.拿一個馬達拉線接上主機,然後啟動~~看"前進的方向在那裡"
  前進的方向就是前方~~那你的感應器就要裝在那邊唷

3.確定好方向後再裝上主機~~再裝你覺得需要的輔助輪 or義肢

相信這樣應該可以解決你的問題

回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4314159
機器人
推薦0


milk35
等級:
留言加入好友

 

哇!這次機器人做的雙光感好像有點困難的樣子了!!要用2個罐子  一個紅色 一個白色

而且程式也比較難了  可是我們那組的車還是一樣只會轉圈圈而已說

不知道到底要怎麼改

還是因為光感沒調好???

可是我有去看一下別組的     做的差不多啊

可是我們的就只會轉...轉....圈圈

在不趕快改過來就快跟不上大家做的進度了

再改不過來的話 要趕快去問教授了

因為我們已經改過程式好多次了

可是還是一樣

都改到已經差不多要放棄了

唉 到底要怎麼改啊

誰能救救我啊~~~~

而且每次去試車的時候都只會轉圈 有點尷尬= ="

回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4313800
12/1機器人心得
推薦0


aszx22338506
等級:
留言加入好友

 

這次發現程式明顯的比複雜很多

還有雙光感的之間的距離也是1ㄍ重點

距離太進出軌後會回不來

太遠又浪費時間

還有2ㄍ引擎的力道也是重點

太少速度不夠

太多不知道是否會暴衝(還沒實驗過)

所以這次的機器人要抱有國父革命的精神

我跟它拼了!

(補充一下:老師阿,第2.3.4張好像都是我們那一組的ㄟ)



本文於 修改第 2 次
回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4309016
報告!
推薦0


nba0975
等級:
留言加入好友

 

這次的程式~~我還是覺得有些問題~

當兩雙光感是感應黑色時他會直線前進

可是~~我們的走道是黑色~~光感應該是感應兩邊的白

             ||
      ||
   0 || 0

就像上面圖這樣!所以是不是把程式改成白白是直線前進?

可是又會遇到如果出軌後~~雙邊都是白色就回不來的問題呀

回應 回應給此人 推薦文章 列印 加入我的文摘
引用網址:https://city.udn.com/forum/trackback.jsp?no=65266&aid=4306550