只會打轉~~可能可以改一下方向
原本向前的動作~~改向後
應該就可以解決!!
方法如下:
看到紅色圈圈~B/C的方向是向前,
現在改成黃色圈圈這樣!方向向後!
原因是你的機器車應該是方向向後的機台去組裝!
所以方向相反時就只會原地打轉!
他無法去感應方向!
(機台設計應該要和馬達轉的方向是同向)
如果改成這樣!就不會有繞圈問題!
不過程式修改前~先拿一張黑紙遮住你的感應器
一遮~~一拿開~看是否馬達轉動會一邊左一邊右的快速轉動
如果沒有的話~代表你的感應器有問題!
試看看這兩個方法~~
感應器沒問題~馬達轉方向也改了~還是不行!
那就看一下你感應器是不是離地太近~無法分辨黑與白(陰影太深~白色看成黑色)
好~~提供以上方法唷!
本文於 修改第 2 次