今天要介紹的是我們創意樂高機器人研究社的第一個作業--linefollower

從英文字面介紹就是"跟著線走"~

老師從網站教我們怎麼做!

這是教學網站上完成的圖形~可是因為我們是9797版本~

所以很多零件都沒有~

窮則變~變則通~因為缺少~才能做出更多不一樣!

如果零件充足~大概社團的機械車都會長的一樣吧!

大家因為缺少了零件~都開始改裝!有的腳長一點~有的架高一點~

還有裝了小人!

不過~我們發現~教學網路的車車~只有兩個輪子跑好慢~

所以我們有幾組是加上輔助的旋轉輪(下圖~黃色部份就是小旋轉輪唷)

一台機械車能走~不只是組裝完成~

還要灌程式

這是我們的程式唷~目前~設定90走環狀沒問題!

可是如果角度一下轉太多時~也會找不到路

然後就原地打轉了!

所以這種設定不是每次都這樣~要隨地形而改變唷!

我們實驗過把power調到100~~結果是"暴衝"!!

所以不能急~~目前設定在90!車子可以跑很快~也不會暴衝!

11/10~將舉辦繞圈機器車比賽(正名應該說--光感軌跡車)

看到各組都很努力~~希望我們這組也有機會得名!

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