55年9月1日陸軍八十一師與陸戰第一旅實施興夏演習，奉命併編成立陸戰第二師。64年7月番號改為陸戰第五十四師，65年8月改為陸戰第九十九師，90年3月1日因應精實案，改編為陸戰守備旅，94年4月1日，改編為陸戰九九旅。

 陸軍八十一師素育「鐵軍部隊」之譽，剿匪抗戰期間征戰南北，戰功彪炳；陸戰第一旅曾參與舟山群島清剿，長山八島保衛等作戰。42年7月參加播遷來台後，首次對大陸反攻突擊—東山戰役，戰績輝煌。

成軍之初，始駐仁武，56年3月移師林園，57年10月實施「鎮疆演習」換防至澎湖菜園營區，58年9月隨「鎮疆二號演習」遷返林園清水巖。

成軍迄今，先後參加鐵漢、同舟、光華、聯雲、華興、先鋒、長青、漢光、聯興、聯勇等系列演習。

部隊士氣高昂，訓練踏實，戰力厚實，深獲各級長官嘉許。部隊雖迭經改編，為全體官兵均秉持「永遠忠誠」隊訓及「三不怕」精神，戮力同心，務期繼往開來再創精實幹練之陸戰勁旅。

    旅成軍迄今，軍膺承「永遠忠誠」隊訓，凝養忠貞報國氣節，並強化內部管理、注重管教、維護安全、落實訓練、充實戰備，尤注重愛民助民及救災工作，無論駐蹕本、外島均與地方百姓情感融洽，卻已成為一支軍紀好、訓練嚴、重榮譽、百姓愛、友軍敬、敵人畏的鋼鐵勁旅，現正秉持優良傳統精神，以立即出動作戰之編組形態、機動作戰之特質，勤訓苦練、充實戰備，完成「精、小、強」之編成目標，達成地區防衛