據文獻記載，劉道一天資聰慧，風流倜儻，精通日語、英語，作為湖南同鄉，黃興對他格外器重，期以「將來外交絕好人物」。1906年劉道一從日本回國，到家鄉湖南從事革命的宣傳和組織工作。年底，醴萍瀏武裝起義爆發，劉道一負責聯絡同盟會東京總部。次年1月被捕，就義於長沙，年僅二十二歲。待噩耗傳至日本，黃興與其胞兄劉揆一相抱痛哭，乃揮毫潑墨，詩以志哀。作為同盟會成立後第一次武裝起義犧牲的第一位會員，劉道一受到同盟會總部的隆重追悼，孫中山、黃興悲痛難抑，競賦輓詩。

孫中山作《挽劉道一》,曰：

   「半壁東南三楚雄，劉郎死去霸圖空。

      尚餘遺業艱難甚，誰與斯人慷慨同！

      塞上秋風悲戰馬，神州落日泣哀鴻。

      幾時痛飲黃龍酒，橫攬江流一奠公。」

黃興《挽道一弟作》詩云：

   「英雄無命哭劉郎，慘澹中原俠骨香。

      我未吞胡恢漢業，君先懸首看吳荒。

      啾啾赤子天何意，獵獵黃旗日有光。

      眼底人才思國士，萬方多難立蒼茫。」