廣播劇CD版聲優與電視動畫版本相同。

主角

米娜·柴佩西（ミナ・ツェペッシュ，聲：悠木碧）

柴佩西現任的公主，繼承了真祖血脈的吸血鬼女王。雖然外形是小女孩，但是已經生存了很長時間，作為當政者有著相當苛烈的性格。

對於自己的僕人曉有著深深的愛意，不過為了保護吸血鬼女王的血統而有著不能不和真祖的三個支族結婚的宿命，所以兩人無法結合。

其實也能變成和母親ルクレツィア一模一樣的美人，不過這個事情被強行隱藏起來。

曉·鏑木·列根多夫（曉・鏑木・レーゲンドルフ（あきら・かぶらぎ・レーゲンドルフ），聲：中村悠一）

地之一族。為米娜公主效力的人狼少年。10歲時和米娜公主相遇時，約定一定會在她身邊，但本人不完全記得。

知道無法結合之後，決意為了所愛的公主，無論面對什麼樣的逆境都會作為公主的騎士成長。

作品中主要是用片假名「アキラ」表示其名的，「曉」的名字表示法是在漫畫第31集「男兒當自強」第一次出現。

三枝由紀（三枝由紀（さえぐさ ゆき），聲：齋籐千和）

鏑木曉的同班同學。對曉抱有戀慕心,不過，卻被拒絕了告白並且知道了曉和米娜公主之間的紐帶。此後與曉一直保持著朋友關係，後來也和米娜公主成了「最好的朋友」。

被吸血鬼特區的每個人作為米娜的好友而被信賴著。在學校從屬於文藝部，同時擔任學生會幹事。

興趣是寫BL小說（主人公原型為鏑木曉），不可思議的是那本小說在吸血鬼中（米娜主僕中）流行了起來，由紀也被她們尊稱為「大師」。

吸血鬼