協奏曲(Concerto)：若沒有特別強調，則協奏曲這個名稱，指的就是獨奏協奏。　

在浪漫和古典時期，協奏曲可能是僅次於交響曲的重要音樂曲式。除舒伯特之外，幾乎所有重要的作曲家都寫過至少一首協奏曲(莫札特寫過三十多首)，這種曲式的音樂作品數量極多，範圍相當廣闊。

協奏曲最顯著的特點，即是由一位演奏大師在整個樂團中擔任主要的演奏部分。雖然有些協奏曲是為獨奏而寫，但在大多數的情況下，是把獨奏部分與完整的管絃樂譜編織起來，讓獨奏者承擔與整個管絃樂團對話的任務。

在早期的協奏曲中，是由一小組有才能的樂師(主奏部，concertino)，與較大一組的普通樂師(協奏部，ripieno)對話的形式，並沒有獨奏家和管絃樂目，不過二者的效果相似。到了十七世紀，在柯賴里(Corelli)的大協奏曲(concerto grosso)中，才由主奏部樂段與協奏部加入的樂段，交替演奏而成一樂曲，其中「全體都參加演奏」的部分則稱為全體奏(tutti)。

大師的表演

巴洛克時期，主奏部被精簡為獨奏的角色，這一轉變恰好為大師級的演奏家們提供了展示其才能的極好機會，並受到相當多聽眾的歡迎。而在古典和浪漫主義時期，的確有很多獨奏協奏曲是專門為特定的大師表演而寫的。且通常這位大師就是作曲家自己。這無需驚訝，因為許多協奏曲的大作曲家，像莫札特、貝多芬和李斯特，他們自己本身也是傑出的演奏家。

大師表演是協奏曲的一個重要特點。這大概就是協奏曲與交響曲不同的原因，前者極少採用梅呂哀舞曲(小步舞曲)的樂章，因為小步舞曲的結構過於僵硬地限制了獨奏家的演奏。所以，許多協奏曲都以裝飾樂段(cadenza，一種獨奏家「即興」表演的華麗樂段)來這到充分發揮演奏大師才能的樂段。通常在裝飾樂段演奏時，管絃樂團完全寂靜無聲。

在早期的協奏曲中，裝飾樂段是完全即興奏出的，作曲家僅提供一個簡單的大概。而後來的作曲家則完全寫出裝飾樂段的部分。以免靈性不高的獨奏家破壞了作品的平衡性。

就像交響曲一樣，協奏曲也落入了奏鳴曲(sonata)的傳統，但它只具有三個樂章(快一慢一快)，而不是四個樂章。某些作曲家如布拉姆斯，在其第二號鋁琴協奏曲中，增加了第四樂章，此舉使得協奏曲幾乎達到了交響曲的規模。

在一般情況下，協奏曲是以一段全體奏的樂段開始，然而，在許多古典和浪漫樂派的協奏曲中，則以獨奏的樂段做為開始，以修飾全體奏主題。例如在柴科夫斯基的第一號銷琴協奏曲中，一開始就直接用獨奏的部分修飾整個主題。不過也有一些作曲家，其中以莫札特最著名，則喜歡在獨奏開始時引入一個全新的主題，他們把獨奏置於對立面，以弱小的音爭與管絃樂的雄厚音響相抗衡。

在莫札特的協奏曲中，這種手法產生了極其生動的效果，而浪漫樂派作曲家則讓獨奏的樂思與管絃樂進行激烈的對話，以產生完全不同的效果。在浪漫主義時期，獨奏家與管絃樂團之間的交替演奏更具抗爭性，這種抗爭似乎旨在重現英雄獨自與命運鬥爭的浪漫主義概念。

首先，帕葛尼尼令人震驚的小提琴演奏，證明了大師的演奏可以產生極大的刺激性。同時，鋼琴在音質、音量和音域方面也取得了重大的改進，在李斯特時代，鋼琴已能以純正音質的音量與管絃樂相稱。當然，李斯特作為新一代大師的銷琴演奏技巧，亦達到了帕葛尼尼演奏小提琴的動態效果。

小提琴和鋼琴演奏大師的號召力與鋼琴的強大性能結合起來，使獨奏者更有實力管絃樂團共同演出。其演出效果因此極富刺激性。