伽利略在比薩斜塔做自由落體實驗的故事，記載在他的學生維維安尼（Vincenzo Viviani，1622年—1703年）在1654年寫的《伽利略生平的歷史故事》（1717年出版）一書中，但伽利略、比薩大學和同時代的其他人都沒有關於這次實驗的記載。對於伽利略是否在比薩斜塔做過自由落體實驗，歷史上一直存在著支持和反對兩種不同的看法。

另據記載，1612年有一個人在比薩斜塔上做過這樣的實驗，但他是為了反駁伽利略而作這個實驗的，結果是兩球並沒有同時到達地面。

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其實，真正能證明不同質量物體落體加速度相同的實驗應該是伽利略所設計的斜面實驗。在斜面上自由滑下的物體在初速為零的情況下，位移與時間平方成正比，而且比值與角度斜面傾斜角有關，和物體質量無關。