http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270384-1.aspx
無人小巴測試維安問題 北市：專人負責

發稿時間：2017/07/27 21:32
最新更新：2017/07/27 21:58

（中央社記者劉建邦台北27日電）台北市政宣布推動無人小巴，但議員簡舒培擔憂無人小巴深夜在公車專用道實驗，若無安全配套措施，恐影響民眾安危。資訊局今天說，備有專責人員負責安全及緊急應變。

議員簡舒培說，台北市推動無人車自動駕駛值得鼓勵，但在信義路「公車專用道」封閉測試，雖有交管，卻未封閉相關路段，若民眾誤闖，在無安全配套措施下，無法保障民眾安全。

簡舒培表示，自動駕駛相關法規及安全配套措施還未完備前，北市在公車專用道測試，若發生意外，難以釐清肇事責任，呼籲市府應優先考量無人車相關法規及安全措施，並盡快做出修正。

資訊局說，自動駕駛小巴實驗案從8月1日至5日，每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道（敦化南路口至復興南路口）進行五天實驗，實驗項目包含系統驗證、基礎建設整合及社會接受度測試，目的為試驗性質及蒐集資料，作後續規劃使用。

資訊局表示，雖在雙向公車專用道進行實驗，但公車道為封閉場域，且與相鄰車道設有分隔島，也會有交通管制，且智慧自動駕駛小巴EZ10全車共有6台光學雷達（LiDAR），提供雷射測距和防撞機制。

資訊局說，實驗期間車速為20公里以下，遇障礙物車輛會自動停止，且備有專責人員負責安全及緊急應變。

http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
台北市推無人小巴 六座衛星站供定位

發稿時間：2017/07/27 13:08
最新更新：2017/07/27 13:17

（中央社記者劉建邦台北27日電）台北市政府推動無人小巴自8月1日至5日凌晨在信義路公車專用道試行，地政局今天說，行車定位是自動駕駛最核心技術，透過六座衛星定位基準站，全天候提供高精度定位資訊。

台北市將推動自動駕駛小巴EZ10，資訊局解釋，車上有六台光學雷達（LiDAR），提供雷射測距和防撞機制，從8月1日至5日，每天凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道（敦化南路口至復興南路口）進行五天實驗。

資訊局說，前三天整合自動駕駛導引相關圖資與路徑規劃，並針對公車專用道配置技術進行測試；後兩天為社會接受度測試，蒐集使用者經驗。

地政局表示，為建構高精度行動定位系統，自民國104年起投入新台幣1500萬元建置衛星定位基準網，共建置完成五座衛星定位基準站，包含關渡醫院、中山地政事務所、中央研究院、萬華區行政中心、政治大學，並整合內政部陽明山衛星定位基準站1座。

地政局說，透過定位基準站接收儀全天候接受55顆衛星觀測資料，藉此提供無人駕駛巴士高精度定位資訊。

地政局表示，衛星定位基準網後續會擴大其他公私服務各項應用，像地質敏感區監控防災應用、橋梁或水庫壩體監測應用、老人或寵物照顧管理的照護應用等。

http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270132-1.aspx
無人車試行 業者：若成效佳擴大申請

發稿時間：2017/07/27 12:18
最新更新：2017/07/27 13:12

（中央社記者梁珮綺台北27日電）台北市街頭將有無人小巴試行，業者表示，若試行成效佳，將申請東西向與南北向各一條路線，預計投入四至八輛車，才有艦隊服務效果。

無人小巴將於8月1日至5日凌晨1時至4時在信義路雙向公車專用道（敦化南路口至復興南路口）試行，前三天繪製地圖、進行測試，後二天開放民眾報名體驗。

引進無人巴士的業者、喜門史塔雷克總經理丁彥允受訪時表示，進口一輛無人小巴須耗資新台幣1500萬元，希望未來二年內能達到一半以上零件是Made in Taiwan（台灣製造）。

與高雄市、台灣大學不同的是，無人小巴在台北市直接在公車專用道試行，丁彥允說，每輛無人小巴的AI會因應不同城市繪製地圖。

丁彥允說，目前申請路線僅463公尺，若成效佳，將申請東西向、南北向各一條較長路線，讓棋盤式公車路網發揮功效；此外，也將在台中花博、桃園農博園區內提供無人小巴接駁。

無人小巴最高時速可達40公里，測試時將控制在20公里以下，全車共有6台光學雷達（LiDAR），提供雷射測距和防撞機制。

李彥允補充，假設車重二公噸，時速為20公里，可偵測出附近的障礙物是否在移動，他說，「可偵測對方是迎面而來，還是離我而去，自動計算要加速還是要立即停止。」