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機器人展 首日估上萬人次參觀
中央社-2014年07月31日 下午15:05

（中央社記者鍾榮峰台北31日電）2014 TAIROS台灣智慧自動化與機器人展今天登場。主辦單位表示，開幕首日估計吸引近上萬人次參觀。

主辦單位台灣智慧自動化與機器人協會表示，2014TAIROS台灣智慧自動化與機器人展，總計約有200個產學研單位、超過1000個攤位參展。

智動協會理事長、上銀科技董事長卓永財表示，今年展覽聚焦智慧自動化和智慧製造，展覽規模超過韓國機器人展。在美國「再工業化政策」和中國大陸缺工的大環境下，智慧自動化已成為顯學。

協會表示，這次展覽內容涵蓋智慧自動化在產業及生活、醫療等多樣化層面創新應用，例如雙臂七軸的機器人，擬人化的機械手、系統應用整合技術、醫療應用機器人，以及智慧建材、智慧家電、智慧守護服務等多功能服務型機器人產品。

配合展覽，主辦單位舉辦包括機器人導覽行程、體驗專區及主題館等，規劃2大類型5條主要導覽路線，對廠商及民眾需求進行導覽。

主辦單位表示，今年由經濟部工業局舉辦的智慧型機器人產品創意競賽，也於展場內同期展開，來自全國超過11支隊伍同場競技爭奪殊榮。

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協助身障者 工研院推機器人
中央社-2013年08月28日 下午13:56

（中央社記者羅秀文台北28日電）為幫助脊髓損傷者站立，工研院研發的「行動輔助機器人」首次公開亮相，預計5年內商品化，將售價壓到新台幣30萬元以下，造福更多身障者和銀髮族。

工研院今天在「2013台北國際機器人展－經濟部科專成果館」中，展出多項先進的產業機器人，2款醫療照護機器人首次亮相，展現智慧機器人多樣化面貌。

工研院機械所所長張所鋐表示，3C產業一直是台灣的強項，工研院今年發表多軸式產業機器人扮演靈巧的雙手，電腦視覺技術扮演敏銳的雙眼，整合式力量感知及控制技術扮演細膩的觸覺，由這三大技術融合而成的智慧型手眼力產業機器人，是3C後段製程自動化的最佳解決方案。

對於展出內容，工研院機械所副所長陳來勝指出，「3D視覺導引機器人」可夾取散亂堆疊的零件，這項技術已落實在水五金產業，提升整體水五金產業進軍國際的競爭力。而「視覺伺服取放機器人」展現出高速視覺取放的技術，可廣泛運用於3C產業及食品業。

此外，陳來勝表示，「醫護運載機器人」可減輕第一線醫護人員的工作量；「行動輔助機器人」更直接造福傷友。

陳來勝指出，「行動輔助機器人」是幫助脊髓損傷者可再次站立的友善科技，由工研院向國外廠商採購關鍵零組件，自行研發而成。目前在台大醫院進行臨床研究，並與國內外廠商合作進行輕量化設計及關鍵零組件開發，未來也可應用在銀髮族復健。

他說，與國外產品售價90萬至150萬元相較，工研院研發的「行動輔助機器人」目前價格約在1/3左右，希望5年內將售價壓到30萬元以下，重量由目前的23公斤降到20公斤以下，造福更多身障者和銀髮族。

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工研院推出7軸工業機器人
中央社-2013年08月28日 下午20:19

（中央社記者韋樞台北28日電）工研院機械所在台北國際機器人展中展出「7軸工業機器人」，有別於以往的6軸機器人，可以在更小空間進行更精密的工作，未來工研院將強化雙臂機器人的協同作業。

在台北南港展覽館展出的「2013台北國際機器人展—經濟部科專成果館」，今年有多項先進的產業機器人，同時也首次亮相兩款醫療照護機器人、3D視覺導引機器人、視覺伺服取放機器人等，展現智慧機器人多樣化面貌。

各式機器人中，工研院機械所最新研發「7軸工業機器人」，機械所機器人組工程師張彥嘉表示，「7軸工業機器人」採用最佳化機構設計，近似人類手臂的靈活度，相較於 6軸以下的機器人，可於更狹窄的工作空間進行更多作業，減少空間投資成本和勞動力，大幅提高生產彈性。

張彥嘉指出，「7軸工業機器人」可協助國內加工機械廠商建立機器人上下料技術，例如塑膠射出上下料、工作組裝、成品檢查自動化，也可以延伸用在各式自動化生產線上，歐美部份汽車大廠已經採用「7軸工業機器人」進行組裝、銲接等特殊角度的工作。

他說，工研院機械所明年的工作重點是研發雙臂的「 7軸工業機器人」，如同人類的兩隻手臂一樣，所以在3D視覺、力量感測、協同作業上還有很大的進步空間。

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機器人進化 可以接球下棋
    
中央社╱中央社 2010-10-19 18:50

 (中央社記者韋樞台北19日電)去年機器人還只能對定點投籃，今年工研院研發的機器人加裝影像辨識功能，不但可以和人類互相玩九宮格遊戲，還能快速反應接住高空拋下來的球，台灣研發機器人的技術再進一大步。

今天在「台北國際機器人大展」中，工研院展出許多自行研發的機器人，最核心的技術就是「視覺伺服技術」，有了視覺辨識，機器人可做的事變多了，舉凡產業製造、保全、家用與伴侶等都是未來更廣泛的應用。

今天在機器人大展中，工研院的家用機器人「Roppie」藉由兩只隱藏在下巴的攝影機負責定位，當場和真人一起玩九宮格遊戲。

隔壁的黑布幔內還有一隻裹著大熊外皮的機器人，可以精準接住發球機射出的網球，相當有趣，吸引不少人圍觀。

工研院機械所所長吳東權表示，「智慧自動化」機器人系統是未來的重點趨勢，「影像辨識機器視覺」技術絕對是其中的關鍵之一。工研院已成功開發「視覺伺服控制平台模組」與「模組晶片」，將先進視覺伺服技術朝向晶片化發展。

他解釋，可以接球的機器人使用「嵌入式視覺伺服平台技術」，它利用前端兩個攝影機扮演人類眼睛的角色，後端的模組晶片可在極短時間內處理大量影像資料、進行高速影像追蹤，並計算軌跡落點，精準接球。

模組晶片平均每秒可處理60張、640x480像素的影像畫面，追蹤在空間中每秒5公尺快速移動的物體，並在0.1 秒內完成影像定位與物體移動軌跡運算，接著快速移動機械臂精準接住落下來的球，比起去年只能對定點投籃動作的機器人又往前進一大步。

吳東權指出，與真人對戰九宮格的「Roppie」整合了最新的立體視覺、輕量手臂模組等關鍵技術。機器人可辨識環境中的物體位置及距離，再藉由手眼協調技術，完成物體取放的動作。

輕量化的擬人手臂僅重4公斤，從肩、肘、腕到手指關節共有10組馬達驅動，可進行抓、握、取放等靈巧的手部動作。未來因應高齡少子化的社會需求，可提供生活協助、遠距互動、家務處理等工作。

未來工研院將進一步朝攝影機結合在機械臂上，影像辨識功能也將朝彩色背景下的物體辨識，及輕量化物體所產生不定的軌跡漂移等運算進行研究，讓機器人適用範圍更廣。

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大跳美人計 智慧機器人吸睛

中央社╱中央社 2010-10-19 14:18

（中央社記者林淑媛台北19日電）你可以想像機器人可以表演蔡依林「美人計」舞蹈、還有三太子機器人表演羅百吉的戰鬥舞嗎？今天在台北世貿展覽館舉行的台灣機器人精品秀，外界對智慧型機器人蛻變驚嘆不已。

智慧型機器人發展迅速，經濟部工業局預估，2010年台灣機器人產業產值有上看新台幣 450億元實力，可以說真正落實2010台灣機器人風雲年目標。

2010台北國際機器人展今天開幕，副總統蕭萬長特別蒞臨會場，還與2010年台北國際花卉博覽會導覽員「香草寶貝」機器人來一場有趣對話。「香草寶貝」不僅向副總統握手問好，還說「以後我們就是好朋友」，惹得現場來賓一陣哄堂大笑，副總統也相當開心。

台北國際機器人展開展首日，特別推出「台灣機器人精品秀」與「機器人廣宣片」，機器人科技魅力在展覽場區魅力四射，引起驚呼連連。

值得一提的是，台北國際機器人展中，出現上銀科技開發出全球首見可以同時使用左右手演奏鋼琴的娛樂型機器人，雙手彈奏鋼琴機器人的手掌設計為平開式，手掌張開即可跨越12個白鍵。

此外，也有可以表演跳舞的機器人，例如台灣黑熊機器人大跳韓劇「浪漫滿屋」中三隻小熊舞蹈；而精品三太子機器人則帶來羅百吉的「戰鬥舞」。

台灣小天后蔡依林「美人計」舞蹈，透過機器人表演，傳達使用微小型DC齒輪運動關節的機器人，動作相當流暢。

經濟部工業局長杜紫軍表示，台灣廠商擁有完整產業供應鏈與彈性應變能力基礎，相對於其他國家，台灣具備快速切入市場的優勢能力，經過政府積極輔導，台灣已經開發出106件機器人相關新產品與關鍵零組件，促成保全、教育、娛樂、清潔、產業用與醫療等產品研發聯盟，現階段已經有120家相關業者共同投入。

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副總統：今年是機器人風雲年
    
中央社╱中央社 2010-10-19 11:36

（中央社記者林淑媛台北19日電）2010台北國際機器人展今天開幕，副總統蕭萬長表示，台灣機器人產業逐漸形成氣候，今年是台灣機器人風雲年；他也期許機械產業成為台灣第3個兆元產業。

台北國際機器人展今天開幕，展期10月19日至22日。台灣機器人產業發展協會理事長卓永財說，今年參展機器人比去年增加30%，尤其應用機器人開發愈來愈廣，上銀科技與學界共同研發出可以演奏歌曲的鋼琴機器人，下周即將在東京首次亮相，顯示機器人已經走向智慧型機器人趨勢。

蕭副總統今天應邀出席2010國際機器人展開幕致詞時表示，機器人產業發展是產學合作最好表現，台灣經濟發展已經進入新一階段轉型，面對人力短缺，很多工作不需要人做，而是由機器人替代。蕭副總統認為，智慧機器人對人類生活品質、產業發展會有革命性突破，對台灣而言是一個機會。

蕭副總統同時指出，2008年他出席第一屆機器人展時，曾經呼籲產業界積極推動機器人發展，因此2008年稱為「台灣機器人元年」；雖然這兩年受到全球金融海嘯衝擊，台灣機器人產業發展卻逐漸形成氣候，因此蕭副總統稱2010年為機器人風雲年。

鑑於台灣機器人產業蓬勃發展，蕭副總統說，他預估機械產業將是繼半導體、平面顯示器後，第 3個兆元產業。