https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202105080135.aspx
NASA毅力號錄到無人機飛行聲音 可供探究火星大氣
最新更新：2021/05/08 20:16

（中央社華盛頓7日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）的火星探測車「毅力號」首度捕捉到無人機「創新號」（Ingenuity）在火星稀薄大氣中飛行時，槳葉轉動發出的低沉聲音。

NASA今天公布「毅力號」（Perseverance）拍攝的新影片，內容是「創新號」4月30日在火星表面第4度飛行，這次的影片有附上音軌。「毅力號」今年2月登陸火星，目的是尋找古微生物的跡象。

在這支2分44秒長的影片中，一開始是風吹過杰哲羅隕石坑（Jezero Crater）的聲音，接著「創新號」起飛，在來回262公尺的航程中，槳葉以每分鐘2400轉的速度旋轉，可以聽見輕柔的嗡嗡聲。

法新社報導，負責這次任務的工程師原本一點也不確定能錄到無人機飛行的聲音，因為「毅力號」停在距離起降地點80公尺的地方。

火星大氣密度約僅有地球大氣的1%，所以環境比地球靜謐。此外，火星大氣組成有96%是二氧化碳，容易吸收較高音調的聲音，因此只有低音調的聲音才能傳播較遠。

法國土魯斯（Toulouse）高等航空暨航太學院（ISAE-SUPAERO）行星科學教授米穆恩（David Mimoun）說，「這是一個很棒的驚喜」，因為先前執行的測試和模擬結果都顯示，麥克風幾乎錄不到「創新號」的聲音，畢竟火星大氣非常不利於聲音傳播。

米穆恩在NASA火星遙感儀器SuperCam計畫中負責與麥克風有關的事項。SuperCam裝置在「毅力號」上，可用雷射遠距摧毀岩石，以便用光譜儀研究蒸氣，探究其中的化學成分，裝置上也有麥克風可供錄音，讓科學家進一步瞭解岩石的物理特性，例如硬度。

米穆恩解釋，科學家可藉著麥克風錄到的「創新號」飛行聲音，對火星大氣有更多瞭解。

https://www.cna.com.tw/news/ait/202105010209.aspx
創新號火星試飛完成 任務延長以協尋生命痕跡
最新更新：2021/05/01 20:19

（中央社洛杉磯30日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）在火星上的無人直升機「創新號」（Ingenuity）最初4次試飛表現超乎預期，可以準備畢業，進入新一階段，協助探測生命存在過的痕跡。

創新號所執行的任務，是人類首次在另一座行星上空進行飛行器試飛。

NASA今天宣布，創新號已從單純的概念驗證、技術示範模式，轉為更具企圖心的任務，目的是評估空中偵察和其他功能對未來在火星上的科學探測有何助益。

創新號原本預定執行30天任務，但NASA在加州洛杉磯附近的噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）任務控制中心今天宣布延長任務30天，並概述了計畫內容。

重約1.8公斤的創新號就是由這座實驗室設計和製造，動力來自太陽能，有兩片旋翼。

法新社報導，創新號接受的新命令是在火星探測車「毅力號」（Perseverance）之前先行偵察，協助尋找微生物生命存在過的痕跡。

JPL首席工程師巴拉雷姆（Bob Balaram）預告，一個可能限制創新號的因素是它對火星寒冷夜晚的耐受力，這時溫度會降到攝氏負90度。

他說，創新號是以太陽能動力供暖來維持溫度，但原本設計只能撐一個月，工程師們現在不確定創新號在某部位故障之前，還能經受幾個結凍、解凍的循環。

創新號在今早的第4次試飛中，飛了近兩分鐘。稍晚回傳至地球的資料顯示，它來回飛行了266公尺，速度逼近每秒3.5公尺，飛行高度約離地面5公尺，一般認為這是創新號進行空中地面偵察的理想高度。

路透社提到，這次試飛的速度和距離紀錄，都超越了4月25日的第3次試飛，而那次測試成果已比地球上進行的測試都更快更遠。

對NASA來說，創新號任務的挑戰，是要在火星極稀薄的空氣中供給動力，火星大氣密度僅有地球的1%，因此特別難以製造空氣動力上的升力。為解決這個問題，工程師在創新號上裝了比地球上所需更大、轉速更快的旋翼葉片。

創新號計畫經理翁米米（Mimi Aung，音譯）表示，第5次飛行任務將在2到3週內執行，這次創新號將踏上單程旅行，前往一座新的「機場」，工程師也將繼續試著讓創新號超越原本的設計極限。

https://www.cna.com.tw/news/aopl/202104260151.aspx
創新號直升機第3次火星試飛 這次更快更遠
最新更新：2021/04/26 16:24

（中央社紐約25日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）迷你直升機「創新號」（Ingenuity）今天成功完成火星上第3趟旅程，這回飛得更遠，速度也比前兩次要快，速度最快時達每秒2公尺。

法新社報導，創新號頭兩次飛行都在這顆紅色星球地表上空盤旋，這次最新的飛行距離則為50公尺，秒速達2公尺。

創新號計畫執行主管雷佛瑞（Dave Lavery）說：「今天的飛行一如我們計畫，不過仍充滿驚奇。」

負責搭載這架重1.8公斤旋翼機創新號上火星的「毅力號」（Perseverance）火星探測車，也拍下創新號為時80秒的第3次飛行。NASA今天表示，這段影片將在接下來幾天內傳回地球。

這趟水平飛行是在測試創新號的自動導航系統，根據事先收到的資訊完成飛行路線。

NASA在關於這趟飛行任務的聲明中表示：「創新號若飛得太快，飛行演算法將無法追蹤火星地表特徵。」

創新號飛行任務具有挑戰性，因為火星環境迥異於地球，其中最困難的就是大氣稀薄，大氣壓力不及地球1%。

這意味著創新號約122公分長的旋翼每分鐘必須達到2400轉才能升高，約為地球直升機的5倍之多。

NASA宣布正在準備展開第4次飛行任務。團隊為了測試創新號的極限，每次規劃的飛行都會增加困難度。

創新號實驗將在1個月內結束，好讓毅力號回歸主要任務：探索火星上古老微生物的生命蹤跡。

https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202104240164.aspx
NASA無人機首張火星空拍彩色照片 俯瞰黃沙地平線
最新更新：2021/04/24 18:34

（中央社華盛頓23日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）的無人直升機「創新號」昨天第2次試飛，從上空5.2公尺處拍下第一張火星表面的彩色照片，可看到一片黃沙，以及遠方的地平線。

創新號（Ingenuity）這次自主飛行了將近52秒，在火星大氣中爬升4.9公尺，經短暫盤旋後，傾斜5度角，往側邊移動了2.1公尺。

接著創新號再度滯空，並轉向3次，以彩色相機捕捉不同方向的影像，最後降落在10公尺見方的「萊特兄弟機場」（Wright Brothers Field）中央。

美國有線電視新聞網（CNN）報導，創新號本月19日首飛時，只拍下黑白照片。NASA今天公布的彩色照片，是首度有飛行器在火星上空拍下彩色影像，在畫面兩側，可以看到無人機4支腳架中的兩支。

這張照片呈現了火星探測車「毅力號」（Perseverance）在地面留下的軌跡，右上角還有遠方的火星地平線。

創新號任務團隊認為，這張照片有助於證明這架無人機以及未來同類旋翼飛行器的獨特空中偵察性能。

創新號預定於25日第3度試飛，資料和影像將在美東時間上午10時16分（台灣時間晚間10時16分）開始傳送到NASA在加州的噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）控制中心。

每次試飛的難度都會增加，在25日的任務中，創新號同樣會上升到火星地表上空5公尺處，但速度會加快。在迄今兩次飛行中，創新號的速度大約是每秒0.5公尺，第3次將加速到每秒2公尺，並且向北飛行50公尺才飛返機場。

任務團隊正計劃一趟長達80秒、距離100公尺的飛行。創新號接下來要在一週內進行兩次飛行，然後為期31天的測試任務將進入尾聲。

NASA噴射推進實驗室的創新號首席機師格瑞普（Havard Grip）說：「我們從第一天開始的計畫就是瘋狂準備，飛行、（瘋狂）分析數據，然後規劃在下次飛行做更大膽的測試。」

https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202104220222.aspx
毅力號火星上造氧 地球以外第一次
最新更新：2021/04/22 16:29

（中央社佛州甘迺迪太空中心21日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）今天表示，火星探測車「毅力號」持續創造歷史，昨天成功將火星大氣的二氧化碳轉化成氧，是第一次在另一個行星造氧成功。

NASA太空技術任務副局長魯伊特（Jim Reuter）表示：「在火星上把二氧化碳轉化成氧，是非常重要的第一步。」

「毅力號」（Perseverance）用的是其右前方內建、麻省理工學院（MIT）設計的「火星氧氣就地資源利用實驗儀」（Mars Oxygen In situ resource utilization Experiment, MOXIE）來製造氧，這個汽車電池大小的金盒子利用電力和化學特性分解二氧化碳分子，成功製造出氧。

由於二氧化碳是由1個碳原子與2個氧原子組成，MOXIE製造氧的副產品是一氧化碳。

MOXIE不僅可製氧供未來登上火星的太空人呼吸，往後火箭回程，也無須從地球拖大量氧氣過去作為推進劑，可望替人類未來探索鋪路。

MOXIE第一份成績單是製出5公克的氧，相當於一個太空人執行正常活動10分鐘需要呼吸的量。MOXIE原本設計是每小時可製造最多10公克氧，工程師現在將進行更多實驗試著提高產量。

MOXIE以鎳合金等耐熱材質製造，可耐攝氏800度高溫，上面薄薄的黃金塗層，則可確保它不會散發熱氣導致車「毅力號」受損。

麻省理工學院工程師赫克特（Michael Hecht）表示，一噸版本的MOXIE可製造約25噸氧，供火箭從火星發射所需。

由於火星大氣有96%都是二氧化碳，從火星大氣製造氧，會比從火星地表下抽取冰來製氧可行許多。

https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202104190269.aspx
人類一大步 創新號火星直升機火星成功首飛
最新更新：2021/04/19 21:41

（中央社華盛頓19日綜合外電報導）根據回傳至地球的數據與影像，美國國家航空暨太空總署（NASA）「創新號火星直升機」（Ingenuity Mars Helicopter）今天在火星成功首飛。

英國廣播公司（BBC）與法新社報導，NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）一名工程師宣布，「高度計數據證實，創新號直升機已完成首次飛行，一架動力飛行器在另一個星球的首次飛行」，控制室歡聲雷動。

由火星探測車「毅力號」（Perseverance）傳回的一段短影音顯示，這架重1.8公斤的直升機在火星地表上空3公尺盤旋，隨後著陸。

創新號原訂11日首飛，但NASA針對旋翼進行高轉速測試時發現潛在問題，因而延後首飛時程。

NASA稱創新號這次史無前例的飛行任務風險極高，是一項重大挑戰，因為火星空氣稀薄，大氣壓力不及地球1%。

https://www.cna.com.tw/news/aopl/202104180153.aspx
NASA：創新號火星直升機 最快19日再度挑戰首飛
最新更新：2021/04/19 09:13

（中央社華盛頓17日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）今天表示，先前因潛在技術性問題首飛延後一個多星期的「創新號火星直升機」（Ingenuity Mars Helicopter），最快可望於19日首度飛行火星。

法新社報導，這架迷你直升機的旅程，將會是人類史上第一次在另一顆星球進行有動力與受控制的飛行，將幫助NASA獲得有關火星環境的珍貴資料。

NASA今天表示：「NASA目標最快於4月19日週一展開創新號火星直升機的首飛。」

NASA指出，創新號將於美東時間19日凌晨3時30分（台灣時間下午3時30分）左右起飛，「自主飛行幾小時後」，資料將傳回地球。

約1.8公斤重的創新號原訂11日首飛，但NASA針對旋翼進行高轉速測試時發現潛在問題，因而延後首飛時程。

NASA稱創新號這次史無前例的飛行任務風險極高，是一項重大挑戰，因為火星空氣稀薄，大氣壓力不及地球1%。

https://www.cna.com.tw/news/ait/202104110020.aspx
NASA火星直升機疑有技術問題 挑戰首飛要再等等
最新更新：2021/04/11 17:34

（中央社華盛頓10日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）今天表示，由於測試期間發現潛在技術性問題，微型直升機在火星首次飛行的日期將延後至少數天。

「創新號火星直升機」（Ingenuity Mars Helicopter）原定於明天首飛，挑戰史上第一次在另一顆星球進行有動力與受控制的飛行。如今日期將延後，最早可能本月14日才能首飛。

NASA昨天針對約1.8公斤重的創新號旋翼進行高轉速測試，由於警示顯示可能出現問題，測試因而提早結束。

NASA在聲明中說：「直升機團隊正在檢視遙測裝置，盼找出並了解問題所在。有鑑於此，他們將重新安排時間進行高轉速測試。」

NASA表示，創新號是「安全、健全的」，且已經把資料傳送回地球。

NASA原本明天打算讓創新號飛行約30秒來替火星探測車「毅力號」（Perseverance）拍照。毅力號於2月18日登陸火星，創新號當時固定在它的底側。

NASA稱創新號這次史無前例的飛行任務風險極高，但可以獲取有關火星環境的珍貴資料。

說這次飛行是場挑戰一點也不為過，因為火星大氣壓力不及地球1%，這代表著創新號旋翼葉片轉速要比地球快上許多才飛得起來。

飛行過後，創新號須將所完成的技術性資料傳輸給毅力號，再由毅力號傳送回地球。

這包括創新號設定好於飛行期間替火星表面拍攝的一張黑白照。

一天之後，一旦創新號的電池充飽，它將傳送另一張照片，也就是用另一部相機拍攝的火星地平面彩色照。

如果飛行任務成功，NASA計劃於4天之內安排另一次飛行。NASA打算於1個月期間安排5次飛行任務，每次的難度都會增加。

NASA希望讓創新號爬升至5公尺，並做橫向移動。

創新號的任務堪稱火星版的「萊特兄弟（Wright brothers）時刻」，直升機更戴有萊特兄弟1903年成功完成地表上首次動力飛行時，所駕駛飛機的一小塊布料，用以紀念萊特兄弟這項里程碑。

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NASA創新號火星直升機順利落地 準備首飛
最新更新：2021/04/04 18:28

（中央社華盛頓3日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）今天宣布，「創新號」（Ingenuity）迷你火星直升機已順利落在火星表面，準備展開首趟飛行。

法新社報導，僅1.8公斤重的創新號原先被固定在2 月18日登陸的火星探測車「毅力號」（Perseverance）腹部。

NASA的噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）今天在推特發文表示：「火星直升機確定著陸！它今天從毅力號的腹部完成最後10公分下降，順利登陸火星表面，結束它跟著這架火星探測車的4億7100萬公里航程。」

「它的下個里程碑？安然度過夜晚。」推文還搭配一張照片，顯示毅力號已遠離著陸的創新號和它的「機場」。

創新號原本靠毅力號的電力系統供電，如今將只能靠自備電池讓不可或缺的加熱器維持運作，以免機上未受防護的電子零件在火星夜間酷寒低溫下結凍或爆裂。

NASA噴射推進實驗室火星直升機計畫首席工程師巴拉雷姆（Bob Balaram）昨天在更新訊息中表示：「火星夜間溫度最低可達攝氏零下90度。這具加熱器讓（直升機）內部保持攝氏7度，以度過火星夜晚的酷寒。這個溫度相當足以保護電池和一些較脆弱的電子零件免於在非常寒冷的溫度下受損。」

巴拉雷姆還表示，創新號的團隊將在未來幾天檢查這架直升機的太陽能板是否正常運作，還將替它的電池充電，準備在首次飛行前測試它的發動機和感測器。根據NASA噴射推進實驗室的推文，創新號預計本月11日以後嘗試首次飛行。

由於火星大氣密度只有地球的1%，使得直升機起飛較困難；但火星重力只有地球的1/3，有助減輕升空難度。

創新號首趟飛行將以每秒1公尺速度爬升3公尺，在空中盤旋30秒後降回火星表面。這架直升機飛行過程中將拍攝高解析度相片，目前已安排本月最多5趟難度逐漸升高的飛行任務。

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地球外首飛 NASA創新號火星直升機4月初展開挑戰
最新更新：2021/03/24 13:08

（中央社華盛頓23日綜合外電報導）美國國家航空暨太空總署（NASA）今天表示，目標4月初讓「創新號火星直升機」（Ingenuity Mars Helicopter）展開嘗試，挑戰在另一顆星球第一次的有動力與受控制飛行。

火星探測車「毅力號」（Perseverance）2月18日登陸火星，而超輕量的「創新號」目前仍固定在毅力號上。

「毅力號」21日卸下降落期間保護「創新號」的碎片防護罩後，現正前往「創新號」將進行試飛的「機場」。一旦抵達當地，「創新號」將有30個火星日執行任務，相當於31個地球日的時間。

NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）火星直升機首席工程師巴拉然（Bob Balaram）表示，「我們現在最好的猜測就是4月8日」首次飛行，不過也有可能早或晚幾天。

巴拉然也首次透露，「創新號」將帶著萊特兄弟（Wright brothers）1903年完成地球上首趟有動力飛行時，飛機其中一個機翼覆蓋的布料，以向這個里程碑致敬。

「創新號」將嘗試在密度僅有地球大氣1%的火星大氣中飛行，大氣密度低將讓起飛更困難，但火星只有地球1/3的重力將推它一把。

「創新號」首趟飛行將嘗試以每秒約1公尺的速度爬升到3公尺，盤旋30秒後降落地面。飛行期間，「創新號」也將拍攝高解析度的照片。

但在此之前，「創新號」先得抵達起飛地點，那還得花上幾天時間。