http://n.yam.com/cna/international/201007/20100731555867.html
日搜救機器人 可嗅出倖存者
 更新日期:2010/07/31 01:05 張曉雯
 
（法新社東京30日電） 日本防災機構預定測試一種宛如小坦克車的搜救機器人，這種機器人可在瓦礫堆中搜尋倖存者，以及在災區運送飲水、食物或手機。

千葉工業大學（Chiba Institute of Technology）機器人工程學專家小柳榮次（Eiji Koyanagi）說，位於東京以東的千葉市消防局，下個月將測試QUINCE機器人原型。

小柳說：「人們往往因為絕望而死亡。如果機器人能傳遞手機，他們就不會覺得孤單，若能運送飲水和食物，他們就撐得下去。」

QUINCE跟嬰兒學步車差不多大小，有一隻遙控機器臂，在地震或其他災難發生後，能轉開門把、在瓦礫堆中移動，以及攜帶重要救命用品。

機器人配備有攝影機，救難人員可透過與電腦連線的機器人拍攝畫面，從遠端操控機器手臂。

此機器人還配備紅外線與二氧化碳感測器，可藉偵測體溫與呼吸來找出倖存者，且可在爬行時繪製3D地圖。

機器人有4組輪子，上頭有像坦克車的橡膠履帶，由6個電動馬達驅動，可讓機器人越過隆起障礙物繼續前進，並可在82度斜坡上下移動。

受困在瓦礫堆下的民眾，也可透過機器人的擴音器聽到搜救人員的聲音。

小柳在東京機器人製造技術展（Robotech）上說，讓真正的搜救人員測試這種機器人很重要，可藉以改善並對設計進行「微調」。

他說，工程師可能會有錯誤構想，以往「我們曾製作出觸控面板，後來發現搜救人員會戴手套，根本沒辦法使用。」

http://www.dsti.net/Information/News/60864
美國陸軍測試可穿戴式外骨骼
2010-07-27

    [據美國陸軍技術2010年7月21日報導]    美國陸軍與洛克希德•馬丁公司簽訂了一份價值110萬美元的合同，對液壓驅動外骨骼系統進行測試與評估，這種外骨骼系統能夠使士兵輕鬆地搬運重型武器、裝備和裝甲。測試與評估工作將在美國陸軍納蒂克士兵中心進行。

    “人體負重外骨骼”（HULC）是一種士兵可穿戴式外骨骼裝備，配有利用液壓驅動的鈦合金支架，並用鋰電池為該支架提供動力。先進加固型“人體負重外骨骼”系統配備優化的控制軟體，並延長了電池的使用壽命，可根據每個用戶的需求快速量身定做。“人體負重外骨骼”可使穿戴者通過下肢外骨骼的機械腿將重量轉移到地面。該系統還包括一個安裝在肩部的動力驅動承載帶，其運動規律與提舉重物的士兵保持一致。該系統可使士兵負載重物時進行深蹲、爬行和使用上肢提舉重物時達到最小的人體消耗，從而減小了負重對士兵身體的傷害。外骨骼系統可使士兵在負載重約136千克（300磅）的背包和防彈衣時，仍然能夠自如行走、跑步、下跪和站立。

    洛克希德•馬丁公司與Protonex公司簽訂合同，開發“人體負重外骨骼”的電源組，使其能夠持續供電數天時間，從而使士兵能夠插入其他電池供電設備，包括：無線電臺、夜視瞄準具和鐳射設備。 （北方科技資訊研究所 楊曉菡）

http://n.yam.com/cna/computer/201007/20100716001082.html
穿上機械腿 癱瘓者又可行走
  
中央社╱中央社 2010-07-16 22:06

（中央社台北16日電）艾倫（Hayden Allen）5年前因為一場摩托車事故造成脊髓損傷，醫生說他再也不能行走，但紐西蘭一家生物科技公司所開發的革命性產品，卻讓他實現了步行的夢想。

據英國「每日郵報」（Daily Mail）報導，艾倫是全球首批使用Rex的人之一。原名「機械外骨骼」（Robotic Exoskeleton）的Rex其實是一雙機械腿，能夠支撐並協助通常依賴輪椅行動的人，使他們能夠站立、步行、上下樓梯和斜坡。

艾倫說：「我永遠不會忘記第一次使用Rex時，看到自己的腳在身體下行走的模樣。」

大家對我說，「走路時要抬頭看前方」，但我就是忍不住往下盯著正在移動的腳看。

Rex使用者在椅子上穿上這套裝置，並且繫上安全帶，利用操縱桿和控制盤控制身體的動作。

這項裝置重達38公斤，並且為每位使用者量身訂做，由重量輕、壽命長的可充式電池驅動，正常使用一般可撐一天。

潛在客戶必須完成醫學評鑑，包括透過自己的醫生檢查，以確定身體健康及適用這項裝置，之後才可以展開試穿和訓練的過程。

Rex的售價預計約為15萬美元。

芮克斯仿生科技（Rex Bionics）總裁莫瑞爾（Jenny Morel）說，他們預期短期內就會結束Rex的內部測試，之後將在紐西蘭的奧克蘭（Auckland）初步上市，並追蹤民眾將Rex買回家後的反應。

該公司預計今年底前開始在紐西蘭銷售，明年年中前在全球其他地方上市。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/100714/19/297h6.html
南韓於邊界部署機器人哨兵
 更新日期:2010/07/14 01:20 黃自強
 
（法新社首爾13日電） 南韓官員今天說，南韓已在重兵駐防的南北韓交界處部署機器人哨兵，可進行偵察和射殺入侵敵人。

南韓國防部發言人告訴法新社：「我們的軍隊正沿邊界測試這種機器人。」

他說，具備監視、追蹤、開火及語音辨識系統的兩個機器人，整合為單一組合。但他拒絕透露更多細節。

聯合新聞通訊社說，耗費33萬美元的該機器人哨兵，6月部署在非軍事區中央段的一個哨所。

報導引述軍方官員指出，如果測試成功，南韓軍方將會沿著南北韓邊界部署機器人哨兵。

聯合社說，機器人哨兵使用熱源與動作感應器偵測可能威脅，並通報指揮中心。

如果指揮中心的執勤人員無法透過影音通訊系統辨識入侵者身分，可命令機器人開槍或啟動40mm自動榴彈發射器。

http://n.yam.com/cna/garden/201006/20100602310882.html
機器人跳舞 師生現成果

中央社╱中央社 2010-06-02 19:04

（中央社記者陳守國高雄縣2 日電）國立高雄第一科技大學今天舉辦教學卓越計畫成果展，展出人形機器人，小型機器人大跳「SORRY SORRY」，但師生表示，還有很大改進空間。

名為「DBMHR」的仿人機器人，身高132公分、體重8公斤，是高雄第一科大資訊控制研究所研究生蔡銘芳耗費10個月研發成功，可擬人化行走。這類大型機器人國內少見。

蔡銘芳表示，「DBMHR」裝設20個馬達，分別為下半身12個、上半身6個、頭部2個，並以DC伺服馬達驅動關節；頭部裝設2顆CMOS鏡頭，作為視覺擷取影像用，目前結構外觀、感測裝置及運動控制3部分大致完成。

高雄第一科技大學資控所所長杜國洋表示，人形機器人最大的挑戰是平衡感，為使「DBMHR」人形機器人能成功行走，除考量結構外觀設計外，在機器人身上還加裝慣量感測器與足底壓力感測器，藉由感測器控制機器人運作時的動態狀態。

「DBMHR」目前可進行原地踏步及走路等動作，未來朝向智慧型自主式機器人發展，今年6 月將赴新加坡參賽。

http://n.yam.com/cna/computer/201005/20100512509998.html
台博士研發醫療機器人 微創手術更精準

中央社╱中央社 2010-05-12 07:20

（中央社記者曹宇帆布魯塞爾12日專電）運用微創手術使病患痛苦降至最低為當前醫療科技新趨勢，在比利時攻讀博士後的湯孝威領導研究團隊研發的機器人，可更精準執行微創手術，成效獲好評。

「醫療機器人將來勢必成為各醫療院所的標準配備」，湯孝威表示，目前全球唯一可執行微創手術（Minimal Invasive Surgery）的醫療用機器人達文西系統（Da Vin ci Surgical System）要價新台幣8000萬元。

他說，但達文西系統的機器手臂需要運轉的空間太大，以致手臂操作的範圍受限，而魯汶大學支持他們研發的維薩利亞斯（VESALIUS）系統不僅可控制機器手臂的運轉空間，且手臂靈活度的表現又更傑出。

湯孝威示範VESALIUS系統，調整機器手臂移動至病患身體的下刀點後，機器手臂移動範圍仍可前後延伸10公分，而手術器械進入病患身體後，機器手臂的最大活動角度可達120°，最長可延伸至17公分。

此外，他另示範VESALIUS系統應用雷射執行手術的成效。他以蘋果做實驗，加裝口徑1公釐雷射光束的VESALIUS系統機器手臂，可在蘋果表皮的2.5公分範圍內，切割6排文字。

湯孝威的研究成果獲得比利時產業界好評，4月參加比利時的START ACADEMY創業競賽，在120個參賽隊伍中脫穎而出擠進前5強，拿下第2名的佳績並獲選「最佳創業計畫書」。

他的研究伙伴、來自台灣新竹的黃新富說，創業競賽的評審是比利時各大企業的CEO，他們同意最佳創業計畫書的獎項給VESALIUS系統，意味著由CEO組成的評審團隊，為他們這項研究掛保證。

另一位研究團隊的伙伴、比利時籍的魯汶大學博士楊森（Thierry Janssens）表示，他很榮幸能與來自台灣2位志同道合的朋友，一同研發具有市場潛力產品。

來自台南新營的湯孝威就讀成功大學醫學工程博士學位期間，搭上比利時魯汶大學交換學生的機會，負笈異地一待就是10年。

湯孝威看準創新醫療科技的發展趨勢，加上魯汶大學與醫學院支持，這套由他領導的3人研究團隊，並以解剖學之父維薩利亞斯（VESALIUS）而命名的微創手術機器人，正計畫走出實驗室向市場進軍。

湯孝威的指導教授范柏賽（Hendrik Van Brussel）說，他看著湯孝威一路走來非常辛苦也不容易，如今他們的研究成果備受肯定，期盼這套系統能順利打入市場，造福更多病患。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/100404/19/239qe.html
日發表仿真機器人 一顰一笑栩栩如生
 更新日期:2010/04/04 00:35 劉學源
 
（法新社大阪3日電） 日本研究人員今天表示，他們已研發出一款仿真機器人，能模仿人類臉部表情，一顰一笑栩栩如生。

名為Geminoid TMF的此款機器人，能藉由來自「本尊」的電子訊號，移動橡膠臉部皮膚，模仿人類的笑容、露齒而笑以及皺眉嚴肅表情。

研究人員利用以一位20來歲長髮披肩美女為藍本製作的酷似本尊機器人，進行示範。美女和機器人穿著相同服飾--黑裙和黑色皮夾克。

機器人幾乎同步模仿美女的一顰一笑，攝影機拍下她的臉部表情，然後透過電子訊號提供機器人相關表情資訊。

展示結束後，美女告訴記者，「我感覺宛如有個攣生妹妹」。

研發人員表示，他們預期此種機器人最終能應用在真實生活情境，例如醫院等。

參與研發業者之一的Kokoro公司發言人井上表示，「我們獲得的一些資料顯示，藉由點頭和微笑，這種機器人能讓病患感到心安。」

領導研發的大阪大學基礎工學研究科教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）指出，「新技術往往會引發若干疑慮和負面批評」，但研究人員希望製作出能表達類似人類情緒的機器人。

石黑教授表示，此款機器人未來可望以約1000萬日圓（11萬美元）價格，販售給博物館、醫院和企業等。

http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/mil/2010-03/24/content_13236756.htm
英國推出便攜式拆彈機器人 可裝入背包 
2010年03月24日 14:41:38 　來源：新華網 

    新華網消息：據英國Mail Online網站報道，英國國防部近日推出一款高科技便攜拆彈機器人，這種機器人小到可以裝進背包。

    這款被稱為"龍行者"（Dragon Runner）的機器人可以幫助士兵發現並拆除前線危險的爆炸物。它的拆彈功能已得到英國皇家後勤部隊的認可。

    "龍行者"的體積僅為12.2"x16.6"x6"，重量很輕。這不免令人想起奧斯卡獲獎影片《拆彈部隊》中的機器人：體重14磅--只相當于7包糖的重量，但它卻可以高速移動，時速達每小時五英裏。

    "龍行者"上安裝有4臺照相機，可通過手持控制器將圖像傳遞至屏幕。每個照相機拍攝的圖片可以在不同的屏幕上顯現，然後組成一個立體圖。"龍行者"還裝有一個機械臂，可以探測挖掘周圍可疑目標，並且能夠搬起10磅重的物品。它還能發出微量電流，阻斷可疑裝置。 除此之外，"龍行者"還能夠爬樓梯，甚至可以開門。

    在與英國國防技術公司QinetiQUK簽署1200萬英鎊合同後，英國國防部已經獲得100多個"龍行者"機器人。這些機器人將成為英國皇家空軍炸彈處理中隊的"成員"，並于三月底部署到阿富汗的赫爾曼德省。

    此外，國防部還展示了一種名為"短劍"的無人拆彈車，目前，這種拆彈車正由諾斯羅普.格魯曼公司設在考文垂的工廠生產。

    "短劍"的控制臂上裝備了最為先進的"夾鉗"，並能在車內狹小的空間內實現更為自由和靈活的移動。這種機器人既能以緩慢速度精確探測炸彈，又能高速行進。6個輪子的設計，讓它適應于各種地形和天氣。

    上世紀70年代，一名軍官最先發明了"短劍"，他的發明最初是為了保護那些拆除愛爾蘭共和軍炸彈的士兵。這種無人拆彈車將在2011年末裝備英國軍隊。

    來自聯合拆彈部隊的上校羅伯特·赫林說，這種裝備在對塔利班的戰爭中尤為重要。

    "叛亂分子的流動性極大，他們靈活且適應地形。他們知道，以人對人、槍對槍的方式，是沒辦法打敗我們的，所以這些人最為依賴的武器，就是簡易爆炸裝置。" 羅伯特·赫林這樣說。"從2009年開始，臨時爆炸裝置數量翻了兩倍，這種趨勢仍在不斷上升。"

    英國國防部稱，"龍行者"已經在對抗路邊炸彈的威脅中，顯示了自己的價值所在。“‘龍行者'對于拆彈專家的工具包來說，是個絕佳的選擇。”英國國防部負責國防裝備與後勤的國務大臣昆汀·戴維斯說，“隨著新技術的發展，我們會繼續研制發展類似的產品。” （編譯：趙薇）

http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/mil/2010-02/22/content_13024112.htm
機器人將改變戰爭 未來戰爭或實現"零傷亡" 
2010年02月22日 10:42:06 　來源：光明日報 

    眾所周知，戰爭是既要流血、也要花錢的。而美軍時下正忙著招募“不用睡覺、不會流血、不怕有毒物質，又不領工資”的機器人士兵，這些新型士兵，將逐步改變戰爭樣式。

    隨著高科技的發展和機器人士兵的成熟，未來作戰方式將發生根本性變革，人類士兵在戰爭中的主要任務不再是衝鋒陷陣，而是指揮操控各類軍用機器人遂行作戰任務。

    冷血殺手

    機器人士兵與人類士兵相比，優勢明顯。一個機器人士兵，就是一個靈敏的冷血殺手。因為是高新科技產物，它的反應幾乎與人一樣迅捷。它的射擊精度、“戰鬥意志”是人無法比的。機器人士兵不知饑餓，無所畏懼，不會遺忘、違反、對抗命令。根據“戰爭成本數學”計算，使用機器人士兵，其成本僅是人類士兵的1/10。加快部署與完善機器人士兵，不僅可以減少前方士兵傷亡人數，還可以節省巨額軍費開支。

    目前，唯一讓人不放心的是機器人辨別敵友的能力還不強。比如，被部署到伊拉克戰場的美軍“劍”式地面作戰機器人，就做了一件可怕的事，一天它突然將槍口瞄向它的人類指揮官。要想讓機器人士兵具有高度智能，比如識別敵與友，還需一段時間。美軍希望到2015年能實現這個目標。

　　實現“零傷亡”

    在未來戰爭中，位于最前線的將是機器。所謂“可以上天入地”，是說天上密布各種無人駕駛飛機，甚至體積更小的昆蟲式無人偵察器，地面有大大小小的各種機器人士兵，有的機器人士兵可以鑽到穴洞深處執行偵察和作戰任務，它們是戰爭的先行者。戰鬥打響後，地面機器人士兵充當開路先鋒，衝在最前頭，掃清前進路上的各種障礙。在空中的各類無人駕駛飛機，除了擔任偵察、預警、信息幹擾、運輸等任務之外，還會擔任攻擊和轟炸作戰任務。在機器人戰爭中，所有戰術行動都由智能戰爭機器人自行完成，這支機器人作戰部隊將使戰鬥時間縮短一半。

    美國國防部研究開發機器人士兵，除了節約軍費開支外，主要是為了實現“零傷亡”戰爭目標。讓機器人士兵代替人類士兵承擔最危險的作戰任務，代替人類士兵在諸如核、生、化條件下作戰，可以讓人類士兵遠離危險。截至2009年11月，美軍在伊拉克戰爭中死亡人數已達4385人。讓機器人士兵上前線服役，可以減少美國士兵的傷亡，有助于在很大程度上平息美國公眾的反戰情緒。

    “轉型目標”

    在初始發展階段，機器人士兵仍將由人類士兵遙控操控。隨著技術的發展，它們的智力水平和獨立行動能力將會隨之增長，並根據作戰需要以不同面貌出現在戰場上。美軍已經在阿富汗和伊拉克部署了數百個能發現和摧毀遊擊隊預先放置炸彈的機器人，且數量在不斷增加。現在，有數千個地面機器人士兵在美軍服役。2004年美軍僅有163個地面機器人，到2008年則增長到5000多個,有的智能機器人在伊拉克戰場戰功卓著。美軍宣稱，擁有一支頗具實力的機器人武裝，是他們在21世紀要實現的“轉型目標”。毫無疑問，在未來戰爭中機器人士兵將成為美軍作戰的絕對主力。美軍未來一個旅級作戰單元，將至少編制151個機器人士兵。為此，美國投入了歷史上最大的單筆軍備研究費1270億美元。(徐寶庫)

http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/tech/2010-02/09/content_12957421.htm
NASA研制新人形機器人：雙手靈巧 臂力驚人 
2010年02月09日 09:14:56 　來源：新浪科技 

    據國外媒體報道，近日美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯手研制出第二代人形機器人，並加速將其應用在汽車和航天工業領域的相關技術研發。雙方希望新一代機器人在汽車制造和航天航空領域都能發揮重要作用。

    通過應用先進的控制、感應和影像技術，通用汽車與NASA的工程師和科學家根據太空行動協議(Space Act Agreement)在位于休斯頓的約翰遜航天中心(Johnson Space Center)共同開發出第二代人形機器人“機器宇航員2號”，簡稱R2。它將被用來與人類並肩工作，幫助通用汽車生產更加安全的汽車和建設更加安全的生產工廠，或協助NASA的宇航員完成一些危險的太空工作。由于安裝了特制傳感器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關閉機器人，以避免意外事故發生。

    美國宇航局局長助理道格·庫克(Doug Cooke)表示，“尖端的機器人技術不僅對于美國宇航局，而且對整個國家都有廣闊的前景。我們很激動有這麼一個全新的機會來研發新一代機器人，我們希望機器人能夠在更廣泛的領域內得到應用。”

    1. 在汽車制造和航天領域都發揮重要作用

    在Oceaneering國際公司的工程師的協助下，通用汽車與NASA研發並制造出新一代的機器宇航員R2，與上一代相比，R2的移動速度更快、更靈活、技術更加先進。新一代機器人在汽車制造和航天航空領域都能發揮重要作用。

    2. 靈巧的雙手

    據悉，第二代人形機器人“機器宇航員2號”最大的特點，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重復或者危險的任務。相比上世紀末問世的“機器宇航員1號”，第二代人形機器人的手指活動關節增加至4個，使它能夠完成一個宇航員需要帶著手套完成的精密任務。

    3. 同宇航員和技術工人並肩工作

    R2被設計成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術工人並肩工作。

    “對于通用汽車來說，這是一次關于更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當這一技術被應用到未來的車型上，其在控制、感應及影像技術上的進步將被用來開發先進的汽車安全係統。”通用汽車全球研發副總裁陶藹倫在聲明中說，“雙方合作的願景是要實現先進機器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競爭力的生產環境中生產出質量更加出色的汽車。”

    4.臂力驚人

    美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。R2將能夠使用它的機械手來完成以前的倣人機器人所不能完成的復雜工作，並且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類並肩工作。
 

    5. 通用汽車與NASA有長期合作歷史

    通用汽車與NASA之間在核心技術方面有著長期、豐富的合作關係。早在上世紀60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計劃開發車輛導航係統，這也是今天的車用導航係統的前身。通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發中扮演重要角色。這次最新的合作將集中于先進倣人機器人技術的開發和應用，這也為雙方在機器人技術領域的更深層次合作提供了可能。

　　6.R2和研發人員在一起

    通用汽車與NASA之間的合作關係將實現科技的進步，這也將讓通用汽車能夠開發出更加安全的汽車以及更加安全的生產工廠。通用汽車的戰略是開發一套整合了機器人技術與工人生產的裝配流程。此外，通用汽車還積極應用這些技術來開發先進的汽車安全係統。

    7.機器宇航員B

    如圖所示，這是2003年研發出的機器宇航員B (Robonaut B)。這是在機器宇航員1基礎上改進的一款機器人，比剛推出的機器宇航員2要早許多。當時的這款機器人裝有Segway電動汽車的底盤。(唐寧)