孟子曰：「子路，人告之以有過則喜。禹聞善言則拜。大舜有大焉，善與人同。舍己從人，樂取於人以為善。耕、稼、陶、漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善。」 

譯文：「孔子有一位學生，名叫子路，他是一位個性非常率直的人，喜歡有話直說，不喜歡別人對他說一些拐彎抹角的話。 

他更喜歡別人能夠真心誠意地指出他的缺點，他才能改掉很多自己所沒有發覺到的缺點。 

如果你能當著他的面，真誠地指出他的缺點，他不但不生氣，反而會很高興地謝謝你，然後馬上改掉這一項缺點。 

在歷史上，比子路更虛心受教的人是禹，他不僅會虛心接受別人對他缺點的指證，而且更會接受別人的意見，只要他認為這一項意見很好，他一定會向提意見的人行禮致敬，然後確實地去執行這項建議。 

而舜更是不簡單！在他當平民時，為了使自己更精進，只要別人對他提出好意見，經過他理性的思考之後，如果是好的意見，他一定會放棄自己的想法，接受別人的意見。 

從年輕時下田耕種、製作陶器、出海捕撈開始，一直到他當上國君，他都是秉持著虛心受教的態度來鞭策自己。 

這篇故事，是出自於孟子．公孫丑上．第八章，孟子與學生在討論「與人為善」時，孟子強調一個人能虛心改過，是非常的重要。 

從子路、禹和舜能虛心受教的事蹟來看，他們之所以受到後人的敬佩，就是因為他們能夠讚許別人，並且能夠和別人共同行善，他們的精神值得我們後人效仿啊！」