每種鯨豚群種各有不同的結構，有群居結構很複雜的齒鯨族群(例如殺人鯨和長鰭領航鯨)，也有獨自生活的鬚鯨。鯨豚的群居結構反映牠們受著不同的生態因素所影響，而群種的大小和社交行為則受捕獵壓力和資源分佈的影響。齒鯨的群居結構一般較為複雜，有親緣關係的鯨豚通常會有固定或半固定的連繫。鯨豚之間保持連繫，不單方便牠們施行捕食策略，同時亦有利牠們共同抵禦鯊魚等外敵。部分鯨豚會較為活躍，常常可以在水面見到牠們，但部分則較喜歡保持神秘感，即使到水面呼吸，亦只會露出小部分頭部和背鰭。

大部分海豚的視力都十分良好，牠們可以清楚看到水面和水底的情況。然而，牠們的視力會隨著水深而減弱，只能看到近距離的東西，因此視覺在水中對牠們的幫助不大。取而代之，鯨豚類在海裡主要靠「回聲定位」來偵察四周環境及溝通。  

   回聲定位的意思是指動物在發出聲音之後，憑回響的音波或回聲來辨別自己的方位以及定出周遭物件的位置。由於不同的鯨豚發出的聲音類別、頻率和強度不盡相同，因此每個品種都會有牠們獨特的聲音。
 
要概括說明鯨豚捕食的生物種類一點也不容易，但大致亦可分為幾類。部分鯨豚對食物並不揀擇，但部分則只會捕食某幾類的獵物。舉例來說，江豚會捕食魷魚和多種不同的魚，另外一些鯨豚會捕獵其他身形較小的海洋哺乳類動物，例如虎鯨(虎鯨會捕吃海獅)。擁有鯨鬚板則主要捕吃水中的浮游生物，如藍鯨只會捕食水中的磷蝦。
不同品種的鯨豚在繁殖生理和交配策略上都有很大的差異。鯨豚的交配機制會因雌性的分布而定，而這個因素則受環境限制（例如是否有足夠的生境地）。

雄性鯨豚一般會透過行為或聲音來求偶，吸引異性。不同品種鯨豚的繁殖成熟期亦不同，例如：座頭鯨的成熟期為4歲，印度太平洋駝背豚的成熟期為10至12歲，而弓頭鯨的成熟期則為15至20歲。與其他體積大的動物一樣，鯨豚通常一胎只會誕下一隻幼兒。

牠們的懷孕期亦相對較長，有些江豚品種的懷孕期為8個月，抹香鯨的懷孕期則長達16個月。部分齒鯨的哺乳期可長達數年，一些有龐大家族聯繫的鯨豚品種(如抹香鯨和虎鯨) 會有更長的哺乳期。相對之下，鬚鯨 (如長鬚鯨)一般會在小長鬚鯨出生後6至12個月便停止餵哺。