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「台灣路竹會」是以組成醫療服務團，透過義診、宣導健康衛教觀念等方式，在國內外醫療資源不足地區，提供醫療援助，實現人道關懷的非宗教性、非營利性之民間社團。 2006年獲得第十六屆醫療奉獻獎（團體獎）。 2006年在美國成立分會，希望朝向成為國際性的非政府組織（INGO）邁進。結合美國的優秀醫界與公益界人才，加強發揮 緊急醫療的功能，以及人道關懷與救援的層面。

路竹會目前是國內第一個也是唯一以台灣名義加入與聯合國具有諮詢地位CONGO INGOs（ The Conference of Non-overnmental Organizations in Consultative Relationship with the United Nations）的國內非政府組織，並具有投票權。成立美國分會期望也可以加入聯合國系統的非政府組織。期待能與國際性組織合作，參與健康、醫療等國際組織計畫。

路竹會初期以服務國內偏遠山區的醫療為主，足跡遍布全台各部落及九二一地震災區。 1998年下半年開始，基於醫療無國界以及人道關懷的理念，路竹會開始籌畫到國外幫助急需醫療的第三世界國家。1999年，應外交部之邀，馬其頓科索夫難民營義診成為路竹會海外義診的開端。2000年，路竹會正式將服務延伸至第三世界國家，陸續前往非洲賴比瑞亞、史瓦濟蘭，亞洲印度、克什米爾、斯里蘭卡、印尼地震災區、菲律賓、及南美玻利維亞、巴拉圭、祕魯、亞馬遜河流域，以及2004年底的南亞海嘯的緊急救援、也前往蒙古、中亞、諾魯、馬達加斯加及其他亞、非、美洲有需要的國家探勘。

2004年起也與中華至善協會、台灣路竹會、知風草文教協會、伊甸社福基金會、羅慧夫顱顏基金會，等國內援外團體組織『台灣援外組織聯誼會』首創聯合服務行動，以結合更多的力量，陸續服務越南、多明尼加、柬埔寨等國家，期待結合各團體的專長，增加服務的深度與廣度。

路竹會出版路竹會刊，建置全球資訊網、發行荒地之愛電子報、分享義診經驗與理念。創會會長為劉啟群醫師，行政人員五位。1995年12月17日，劉啟群號召全國各地有志服務於偏遠部落的醫界人士與義工，組成醫療服務團，參與路竹會服務者全係志願服務人員，即使遠赴海外參加義診，成員不僅須自行負責向所屬工作單位請假，且須自行負擔旅費。

台灣在40--50年代從國際間得到許多援助，今天台灣站起來了，擁有各種傲人的實力，應該輪到我們回饋社會的時候了。我們希望每個團體盡己之力，不分種族、膚色、性別或國籍，為世界各地飢餓、貧病、戰火中、流離失所者盡一份力。為他們在希望中重建生命，就像是五十年前的台灣，接受許多歐美傳教士及援外團體的協助一樣。也讓台灣的NGOs能在國際上發揮更大的實力，提供更寬廣的服務。也讓世界各國家知道，台灣也是有意願與有實力與能力輸出愛心的國家。

時至今日，路竹會服務重心固然仍為組成有如「行動醫院」的醫療服務團，為國內原住民部落及急需醫療援助的第三世界國家提供義診與急難救助活動；但另外亦擴及於從事醫療相關社會調查與學術研究、建置相關資料庫、建立偏遠地區學生的急救技術，及與國內醫學大學合作，資助具醫師執照之研究生隨團到海外服務及收集研究題材進而與當地大學建立學術交流與研究計畫。同時也訓練當地醫師並贈送醫療器材。2003年開始，更邀請國內學者到非洲迦納及奈及利亞學術講學。 2006年也派遣學者前往 醫療學者團包含前衛生署署長塗醒哲等十人，前往非洲迦納、烏干達及肯亞三國的大學、醫學院，交流愛滋病防治經驗、指導疾病感染控制技術、交流牙醫臨床技術。

義診的存在，就表示醫療資源分配尚不均，只要有需要，路竹會將持續前往國內外服務。從醫學角度而言，我們知道義診只是杯水車薪，也很難達到積極面的醫療效果，甚至只是滿足我們義診的虛榮心；然而在還需要醫療資源的地方，我們仍想盡一份微薄的心力。我們都期望公共醫療能早日深入各個角落；讓世人能公平享有醫療資源，才是路竹會樂見的最終目標。（2006.09.14）