馬 (Equips cabalas) 是一種草食性家畜，頸上有長鬃，尾有長毛，馬腳長有馬蹄。廣泛分佈於世界各地，原產於中亞草原。早在四千多年前，馬就被人類馴化。十五世紀後，才隨著殖民者遷移到美洲和澳洲。

馬主要作為役使家畜，用於騎乘、挽車和載重，在戰爭和勞動中被充分運用。在人類歷史發展過程中一直有著非常重要的功勞。直到工業革命蒸汽機出現以前，馬是主要的拉車動力，所以至今仍以馬力來作為計算機器功率的衡量單位。

在山區無法行車的路上，馬是主要的運載工具。在戰爭中最早也是拉戰車，由游牧民族首先發明騎乘，中國直到戰國時期趙武靈王胡服騎射才開始出現騎兵，羅馬帝國也是後期從中亞游牧民族處學習的騎乘。

馬鞍也是游牧民族發明的，後來經過不斷的改進；馬鐙是中國人在唐朝後期發明的，一開始只是一個，為便於上馬，後來發展為一邊一個，波斯人稱為「中國鞋」，後來才傳到歐洲。