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歐巴馬的太空計畫:火星探險
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Luke-Skywalker
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http://udn.com/NEWS/WORLD/WOR6/5461136.shtml
歐巴馬的太空計畫:火星探險
 
【聯合晚報╱國際新聞組/綜合報導】 2010.03.08 03:00 pm
 
 
白宮7日表示,歐巴馬總統下個月將在佛羅里達州舉行會議,宣示美國探索太空的下一步行動,他在這次會議將說明行政當局對國家航空暨太空總署(NASA)的願景,以及表示,美國最終將執行火星探險任務。

歐巴馬在先前提交國會新的預算計畫中,已取消美國重返月球的計畫,因此,他對於位在選票關鍵州的NASA必須表明其承諾。據悉,歐巴馬希望重新調整太空總署在太空科技努力的重點,以準備至太陽系其他星球執行載人太空任務。

歐巴馬政府計畫在五年內投入60億美元,把太空運輸轉移給商業公司;另外數十億美元用於科技研發,以及延長國際太空站的使用壽限。

白宮在聲明中說:「在多年對新科技投資不足和預算不切實際之後,總統將公布NASA的宏大計畫,為其重振太空探索的道路。」

白宮預定4月15日舉行這次會議。會議重點在討論NASA新願景和下一步計畫的目標和策略,以及可創造的新科技和新行業。白宮並指出,新科技亦有助為月球之旅奠定基礎,最後再邁向火星。

【2010/03/08 聯合晚報】


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NASA火星直升機疑有技術問題 挑戰首飛要再等等
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NASA火星直升機疑有技術問題 挑戰首飛要再等等
最新更新:2021/04/11 17:34

(中央社華盛頓10日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天表示,由於測試期間發現潛在技術性問題,微型直升機在火星首次飛行的日期將延後至少數天。

「創新號火星直升機」(Ingenuity Mars Helicopter)原定於明天首飛,挑戰史上第一次在另一顆星球進行有動力與受控制的飛行。如今日期將延後,最早可能本月14日才能首飛。

NASA昨天針對約1.8公斤重的創新號旋翼進行高轉速測試,由於警示顯示可能出現問題,測試因而提早結束。

NASA在聲明中說:「直升機團隊正在檢視遙測裝置,盼找出並了解問題所在。有鑑於此,他們將重新安排時間進行高轉速測試。」

NASA表示,創新號是「安全、健全的」,且已經把資料傳送回地球。

NASA原本明天打算讓創新號飛行約30秒來替火星探測車「毅力號」(Perseverance)拍照。毅力號於2月18日登陸火星,創新號當時固定在它的底側。

NASA稱創新號這次史無前例的飛行任務風險極高,但可以獲取有關火星環境的珍貴資料。

說這次飛行是場挑戰一點也不為過,因為火星大氣壓力不及地球1%,這代表著創新號旋翼葉片轉速要比地球快上許多才飛得起來。

飛行過後,創新號須將所完成的技術性資料傳輸給毅力號,再由毅力號傳送回地球。

這包括創新號設定好於飛行期間替火星表面拍攝的一張黑白照。

一天之後,一旦創新號的電池充飽,它將傳送另一張照片,也就是用另一部相機拍攝的火星地平面彩色照。

如果飛行任務成功,NASA計劃於4天之內安排另一次飛行。NASA打算於1個月期間安排5次飛行任務,每次的難度都會增加。

NASA希望讓創新號爬升至5公尺,並做橫向移動。

創新號的任務堪稱火星版的「萊特兄弟(Wright brothers)時刻」,直升機更戴有萊特兄弟1903年成功完成地表上首次動力飛行時,所駕駛飛機的一小塊布料,用以紀念萊特兄弟這項里程碑。

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NASA創新號火星直升機順利落地 準備首飛
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NASA創新號火星直升機順利落地 準備首飛
最新更新:2021/04/04 18:28

(中央社華盛頓3日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天宣布,「創新號」(Ingenuity)迷你火星直升機已順利落在火星表面,準備展開首趟飛行。

法新社報導,僅1.8公斤重的創新號原先被固定在2 月18日登陸的火星探測車「毅力號」(Perseverance)腹部。

NASA的噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)今天在推特發文表示:「火星直升機確定著陸!它今天從毅力號的腹部完成最後10公分下降,順利登陸火星表面,結束它跟著這架火星探測車的4億7100萬公里航程。」

「它的下個里程碑?安然度過夜晚。」推文還搭配一張照片,顯示毅力號已遠離著陸的創新號和它的「機場」。

創新號原本靠毅力號的電力系統供電,如今將只能靠自備電池讓不可或缺的加熱器維持運作,以免機上未受防護的電子零件在火星夜間酷寒低溫下結凍或爆裂。

NASA噴射推進實驗室火星直升機計畫首席工程師巴拉雷姆(Bob Balaram)昨天在更新訊息中表示:「火星夜間溫度最低可達攝氏零下90度。這具加熱器讓(直升機)內部保持攝氏7度,以度過火星夜晚的酷寒。這個溫度相當足以保護電池和一些較脆弱的電子零件免於在非常寒冷的溫度下受損。」

巴拉雷姆還表示,創新號的團隊將在未來幾天檢查這架直升機的太陽能板是否正常運作,還將替它的電池充電,準備在首次飛行前測試它的發動機和感測器。根據NASA噴射推進實驗室的推文,創新號預計本月11日以後嘗試首次飛行。

由於火星大氣密度只有地球的1%,使得直升機起飛較困難;但火星重力只有地球的1/3,有助減輕升空難度。

創新號首趟飛行將以每秒1公尺速度爬升3公尺,在空中盤旋30秒後降回火星表面。這架直升機飛行過程中將拍攝高解析度相片,目前已安排本月最多5趟難度逐漸升高的飛行任務。

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地球外首飛 NASA創新號火星直升機4月初展開挑戰
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地球外首飛 NASA創新號火星直升機4月初展開挑戰
最新更新:2021/03/24 13:08

(中央社華盛頓23日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天表示,目標4月初讓「創新號火星直升機」(Ingenuity Mars Helicopter)展開嘗試,挑戰在另一顆星球第一次的有動力與受控制飛行。

火星探測車「毅力號」(Perseverance)2月18日登陸火星,而超輕量的「創新號」目前仍固定在毅力號上。

「毅力號」21日卸下降落期間保護「創新號」的碎片防護罩後,現正前往「創新號」將進行試飛的「機場」。一旦抵達當地,「創新號」將有30個火星日執行任務,相當於31個地球日的時間。

NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)火星直升機首席工程師巴拉然(Bob Balaram)表示,「我們現在最好的猜測就是4月8日」首次飛行,不過也有可能早或晚幾天。

巴拉然也首次透露,「創新號」將帶著萊特兄弟(Wright brothers)1903年完成地球上首趟有動力飛行時,飛機其中一個機翼覆蓋的布料,以向這個里程碑致敬。

「創新號」將嘗試在密度僅有地球大氣1%的火星大氣中飛行,大氣密度低將讓起飛更困難,但火星只有地球1/3的重力將推它一把。

「創新號」首趟飛行將嘗試以每秒約1公尺的速度爬升到3公尺,盤旋30秒後降落地面。飛行期間,「創新號」也將拍攝高解析度的照片。

但在此之前,「創新號」先得抵達起飛地點,那還得花上幾天時間。

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NASA釋火星探測車新音檔 有如地球微風吹拂
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https://www.cna.com.tw/news/ait/202103110127.aspx
NASA釋火星探測車新音檔 有如地球微風吹拂
最新更新:2021/03/11 13:24

(中央社華盛頓10日綜合外電報導)火星探測車「毅力號」(Perseverance)傳回在火星表面捕捉到的風聲,根據美國國家航空暨太空總署(NASA)今天公布的新音檔,聲音聽起來類似地球上微風徐徐吹來。

美國廣播公司新聞網(ABC News)報導,毅力號在上個月登陸火星,預期將為往後人類火星探險鋪路,這段音檔是毅力號上的遙測儀器「超級相機」(SuperCam )所錄下的。

毅力號在推特官方帳號發文表示:「這裡的情況聽起來真的很不錯,聽聽看我的超級相機麥克風所捕捉的第一道風聲。」

「這個麥克風架設在我的桅杆頂端,為了錄下這段聲音,我的桅杆仍然伏倒著,因此聲音聽起來有點悶。」NASA說,這段音檔是在2月19日錄下的,距毅力號著陸後僅18小時。

毅力號已從它的火星「新家」,將大量的影像傳回地球,而所捕捉到的畫面似乎前所未有。

參與火星任務的科學家今天表示,為了探索火星過去生命跡象,超級相機已經蒐集了第一批樣本。

法新社報導,安裝在毅力號桅杆上的超級相機,大小如鞋盒,配備了光譜儀、雷射與錄音設備,以分析火星紅色表面的化學性質、礦物與分子組成。

法國國家太空研究中心(CNES)主任勒高爾(Jean-Yves Le Gall)表示,毅力號未來幾年將取回的火星小碎塊,可能「最終會解答這個基本又令人著迷的問題:地球以外地方是否曾經有過生命存在?」

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NASA火星任務女性露頭角 料啟發更多女孩太空逐夢
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https://www.cna.com.tw/news/aopl/202103080299.aspx
NASA火星任務女性露頭角 料啟發更多女孩太空逐夢
最新更新:2021/03/08 21:31

(中央社倫敦8日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)探測車女操作師韋瑪表示,最近「毅力號」登陸火星任務參與女性曝光度大增,她希望可以啟發新一代女性追求傳統上以男性居多的太空科學家事業。

NASA火星探測車「毅力號」(Perseverance)2月18日穿越火星大氣層,通過登陸火星的危險考驗。整段驚險過程由韋瑪(Vandi Verma)的女同事莫漢(Swati Mohan)口述,她也因此揚名全球。

今天是國際婦女節,韋瑪接受湯森路透基金會(Thomson Reuters Foundation)訪問時表示,莫漢的表現「絕對會啟發全球各地的女孩。也打開人們對於誰能當太空工程師的認知」。

身為太空機器人專家的韋瑪,現正負責操作毅力號。這具探測器是人類歷來發送至另一個星球上最先進的天體生物學實驗室,它正在火星上漫步,尋找古微生物生命的跡象。

韋瑪表示,她和莫漢一樣,對太空的興趣來自童年時對電視影集「星際爭霸戰」(Star Trek)的熱愛。她說:「我真的認為,我的工作是世界上最酷的職業之一」。

韋瑪生於印度,她先在印度昌迪加爾(Chandigarh )的旁遮普工程學院(Punjab Engineering College)研讀電機工程學,其後搬到美國,於卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)取得機器人學博士學位。

韋瑪2004年進入NASA,2008年開始駕駛火星探測車至今。她說:「當天空看得到火星時,你看著那個小光點,想著上面現在有個機器人正在執行我下的指令。這蠻瘋狂的。」

韋瑪表示,最新的毅力號登陸火星任務,將有助解答一些疑問,這些疑問「改變我們對自身在宇宙位置的認識」。

韋瑪還說,她剛加入NASA時,女性工程師常發現自已是辦公室內唯一女性。但現在情況正在改變。

NASA正致力於擴大內部成員多元化,目標是2024年讓首位女太空人登陸月球。根據NASA提供的數據,在2019年,女性占NASA人力的34%,且高階科學職位18%由女性擔綱,比例是2009年的3倍左右。

韋瑪表示,見到越來越多女性申請加入NASA,令她感到振奮。她說,團隊成員多元化,帶來更加「有創意和跳脫傳統框架的思維」。

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NASA毅力號首度火星試駛 移動6.5公尺兜風任務成功
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https://www.cna.com.tw/news/firstnews/202103060020.aspx
NASA毅力號首度火星試駛 移動6.5公尺兜風任務成功
最新更新:2021/03/06 09:38

(中央社華盛頓/洛杉磯5日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)的火星探測車「毅力號」(Perseverance)著陸火星表面逾兩週,NASA今天表示,「毅力號」已在這顆紅色星球上成功執行首次試駛。

NASA表示,這架6輪探測車昨天在火星赤道北方的杰哲羅隕石坑(Jezero Crater)裡,於33分鐘內移動約6.5公尺,先是前進4公尺,原地左轉150度,再倒退2.5公尺,在火星表面的塵土上留下輪胎痕跡。

位於加州巴沙迪納(Pasadena)的NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)「毅力號」行動測試台工程師札瑞費恩(Anais Zarifian)說:「這是我們第一次『驗貨』的機會,讓毅力號去兜兜風。」

札瑞費恩表示,這次試駛「非常順利」,對任務和行動團隊來說,意味著「巨大里程碑」。

她說:「我們還會行駛較長的距離,這只是開始。」NASA工程師表示,正研究可能的較遠路線。

法新社報導,「毅力號」任務副主管霍格(Robert Hogg)說,工程師也正為探測車上搭載的無人直升機準備首度飛行,團隊正制定飛行區域,希望在暮春或初夏執行。

他還提到,這趟任務目前都未遇到重大挑戰,「都是小問題」,「我們嘗試的每件事都漂亮地運作著」。

「毅力號」發射於2020年7月30日,於2月18日著陸火星表面,任務是尋找火星過去的生命跡象。主要任務將持續兩年以上,但也可能繼續運作下去。

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NASA公布火星360度全景 官網開放P圖自拍照
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NASA公布火星360度全景 官網開放P圖自拍照
最新更新:2021/02/25 14:20

(中央社華盛頓24日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天公布火星探測車「毅力號」(Perseverance)登陸地點的壯觀全景照,並開放民眾自行上傳照片,透過電腦合成「火星自拍照」。

毅力號上週成功登陸火星杰哲羅隕石坑(Jezero Crater)平坦地區。法新社報導,這張全景照顯示隕石坑邊緣,以及遠方面對古老三角洲地區的懸崖。

這幅景象是透過探測車桅杆360度旋轉拍攝而成。桅杆配備雙變焦鏡頭,能拍攝高解析度影片和畫面。

NASA表示,這幅全景畫面是由142張在地球上接合的獨立影像組成。

亞利桑那州立大學(Arizona State University)地球與太空探索學院的貝爾(Jim Bell)表示:「我們正好坐落於能發揮最佳效益的甜蜜點(sweet spot),能以許多方式看到不同特徵,這些特徵與『精神號』(Spirit)、『機會號』(Opportunity)和『好奇號』(Curiosity)發現的特徵類似。」」

精神號、機會號和好奇號是先前進行火星任務的3台探測車。

NASA表示,探測車攝影機將協助科學家評估杰哲羅隕石坑的地質歷史和大氣狀況,並在探測車最後返回地球時,判斷值得進一步檢驗的岩石和沈積物。

NASA於22日公布毅力號在火星錄下的第一段錄音,可以聽到這顆紅色星球上微風的劈啪輕響。

NASA也公布毅力號登陸火星的影片,毅力號主要任務是要搜尋這顆紅色星球上過去的生命跡象。

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來自火星的風聲 NASA公布毅力號首段音頻
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來自火星的風聲 NASA公布毅力號首段音頻
最新更新:2021/02/23 10:12

(中央社華盛頓22日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天公布火星探測車「毅力號」(Perseverance)在火星錄下的第一段音頻,可以聽到這顆紅色星球上微風的劈啪輕響。

「毅力號」發射於2020年7月30日,於本月18日著陸火星表面,任務是尋找火星過去的生命跡象。主要任務將持續兩年以上,但也可能繼續運作下去。

法新社報導,「毅力號」降落時,麥克風並未運作,但一著陸就可捕捉聲音。
NASA · Sounds From Mars: Filters Out Rover Self-Noise
影片來源:NASA

負責「毅力號」攝影機及麥克風系統的首席工程師葛魯爾(Dave Gruel)說:「你聽到的10秒鐘其實是麥克風捕捉到火星表面上的一陣風,然後傳回地球給我們。」

NASA也公布了「毅力號」上週著陸的第一支高畫質影片,片長3分25秒,內容是紅白相間的降落傘打開的過程,傘蓬有21.5公尺寬。

影片顯示了隔熱罩在保護「毅力號」進入火星大氣之後脫落,以及探測車在塵土中降落在火星赤道北方杰哲羅隕石坑(Jezero Crater)的情景。

這趟任務由NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)管理,實驗室主任華金斯(Michael Watkins)表示:「這是我們歷來首度得以捕捉登陸火星這樣的事件。」

他說:「這真的是很驚人的影片,我們整個週末都在狂看。」

主管科學事務的NASA助理署長朱布肯(Thomas Zurbuchen)表示,「毅力號」降落的影片是「不用穿太空衣就能體驗登陸火星的最好機會」。

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NASA毅力號成功登陸 傳回火星新照片
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NASA毅力號成功登陸 傳回火星新照片
最新更新:2021/02/20 13:00

(中央社華盛頓19日綜合外電報導)美國國家航空暨太空總署(NASA)今天發布火星探測車「毅力號」所傳回令人驚嘆的新照片,其中包括毅力號藉由電纜緩緩降落火星表面的畫面,為首次捕捉到這樣的景象。

這張高解析度的照片是從地球運送「毅力號」(Perseverance)的太空船降落台上攝影機所拍下。

法新社報導,降落台當時用8引擎「噴射背包」(jetpack)把速度降到約每小時2.7公里,這是「天空吊車」(skycrane)操作的一部分,也是降落的最後階段。

毅力號的首席工程師史蒂澤納(Adam Steltzner)說:「大家可以看到探測車的引擎揚起塵土。」他估計畫面是在距火星表面兩公尺處拍到。

畫面中看到的3條直線是將毅力號固定在降落台下方的機械繩,彎曲的纜線則是用來將數據從攝影機傳送到毅力號。

毅力號著陸後就斷開6.4公尺長的電纜,讓降落台可以飛離並安全著陸。

另一張新照片是NASA的火星勘測軌道衛星(Mars Reconnaissance Orbiter)所拍,呈現毅力號穿過大氣層的景象。

毅力號也已上傳遞首張高解析度的彩色照片,顯示降落在杰哲羅隕石坑(Jezero Crater,暫譯)平坦地區的狀況。杰哲羅隕石坑研判在數十億年前有河流和深水湖存在。

第2張彩色照片拍到的是毅力號6個輪子中的其中1個,旁邊有幾塊蜂窩狀的岩石,科學家認為可能已有超過36億年的歷史。

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NASA毅力號「駕駛」來自台灣 特殊輪班在地球過火星時間
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NASA毅力號「駕駛」來自台灣 特殊輪班在地球過火星時間
最新更新:2021/02/22 11:35

(中央社記者林宏翰洛杉磯19日專電)美國「毅力號」探測車登陸火星,負責操控車子的工程師嚴正來自台灣,他今天接受中央社訪問,解密「在火星上開車」的工作流程,也回應萬一遇到外星生物如何處置。

「毅力號」(Perseverance)去年從地球發射,經過一趟7個月、4.8億公里旅程,昨天登上火星。接下來這輛尖端科技的探測車怎麼走,全交給洛杉磯郊區的國家航空暨太空總署(NASA)噴射推進實驗室(JPL)控制中心。

在台灣成長、留學美國,今年61歲的嚴正在JPL服務超過20年,自2003年開始,參與4次NASA火星探測計畫。他領導的「機器人介面與視覺化小組」(Robot Interfaces and Visualization)負責操控車子。

「未來3個月,每天當火星進入黑夜,我們控制中心就開始上班,編排程式指令。一到火星的早晨,我們就把寫好的程式傳過去,讓車子開始工作。」嚴正今天受訪時談到「在地球過火星時間」的特殊輪班制。

火星進入夜晚,溫度降到攝氏零下80度,這樣的極端環境下,探測車的馬達與各項儀器,須花費更多時間與能量去熱機運轉,因此經過計算,探測車只在白天執行任務。

開動火星上這輛1000公斤重的車子,不像操縱一般遙控汽車。從地球到火星,坐太空船要花203天,訊號來回要半小時;並非地球這裡按個按鈕,它就同步往前跑,而是必須事先安排工作,交給車上先進裝置執行。

「火星上沒有GPS(全球定位系統)。」嚴正與團隊設計的軟體,運用3D視覺化、虛擬實境(VR)、擴增實境(AR)、人工智慧(AI)等科技,在地面建構火星的現場實況,操控人員利用火星進入黑夜的10個小時,為車子安排下一步。

地球自轉一週為24小時,火星一天為24小時又40分鐘。昨天毅力號降落火星時,為火星下午4時、洛杉磯午間1時。隨著每天40分鐘的時差,嚴正與同仁上班時間一直往後推,「今天下午2時上班,下星期變成晚上10時上班」。

毅力號本次任務,在於蒐集生物曾經存在火星的證據。記者提問萬一火星車遇到了外星生物,NASA操作準則有規定嗎?對於這個假設性問題,嚴正笑說:「趕快拍照。」NASA守則沒有這項規定,但要是發生了,可是改變人類世界觀、宗教觀的天大事件。

不過嚴正表示,操作守則裡明訂,太空船與火星探測車必須確保,不能將地球上任何有機體帶上火星,避免發生「在火星上發現地球生命體」的烏龍事件,影響探測結果。

至於人類還要多久才能踏上火星呢?嚴正回答,現在出生的嬰兒有生之年應該可以看到人類登陸火星。他推論,現今科技已經有能力將人送上火星,但需花費龐大金錢,一趟約為毅力號27億美元的幾百倍,才能讓人類在火星的極端環境下存活。

嚴正從2003年開始,參與4次火星探測,從一開始發現火星曾經有水、找到生命可能生存的環境,到現在挖掘生命存在的證據,準備送回地球。他表示,每一步都是過去幾10年來無數人一起努力所累積的成果。

他鼓勵台灣想投入航太科技的年輕人,像「毅力號」名稱一樣不怕困難、不怕失敗的精神之外,更重要的是「把握生命中的衝動」。

嚴正以自身為例,他的衝動來自1997年,NASA第一次把旅居者號(Sojourner)探測車送上火星時,當時他在明尼蘇達大學任教,看著那一台小車子在火星上的畫面,他心想「這個太酷了,如果不去做這個,人生會有遺憾」。

嚴正比喻,心情就像學生時代看到喜歡的女生,頭破血流也要去追,「人生總有一些值得珍惜的衝動」。他原本專長是設計吉普車、坦克車的模擬系統,因火星車的畫面深深著迷,1998年在義大利羅馬有了機會,認識相關人員,引薦他進入NASA工作。

年幼失去雙親,在育幼院長大,嚴正努力考上建國中學、清華大學,之後留學美國,拿到愛荷華大學應用數學與機械博士。他說,一路走來,其實不覺辛苦,人生最重要的事反而是找到人生的方向,對他來說,就是那一次「現在不去試,以後會後悔」的衝動。

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